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Un Mini-EtherCAT padrone dedicato per controllo di movimento della macchina

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Nuovo MC4N-ECAT unisce la facilità di uso pronta per l'uso con la flessibilità avanzata del servocomando e passo passo

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La biblioteca espansibile incorporata degli azionamenti e dei motori di EtherCAT più i sistemi modulari dell'ingresso/uscita porta la semplicità senza precedenti alla configurazione di EtherCAT. Movimento del trio? il padrone di s MC4N-Mini EtherCAT è un nuovo concetto per il relativo coordinatore che di movimento di rendimento elevato le serie fanno segno e che lavorano ai regolatori alla macchina.

Il regolatore dedicato EtherCAT può trattare fino a 32 asce di servo o azionamenti passo passo e di 1024 punti dell'ingresso/uscita della macchina. Il MC4N-ECAT? la biblioteca espansibile incorporata di s del mercato che conduce gli azionamenti digitali di EtherCAT ed i moduli dell'ingresso/uscita permettono che i sistemi siano rilevati e configurati automaticamente in un senso pronto per l'uso che non è solitamente disponibile per questo protocollo aperto e sempre più popolare.

Caratterizzando una configurazione aggiornata del 532MHz MUNISCA l'unità di elaborazione 11, il MC4N-ECAT ultraveloce comprende i registri 64-bit di posizione di numero intero per estremamente esattezza di precisione e di alta risoluzione - rendendogli l'ideale per le alte macchine strettamente coordinate di conteggio di asse o le applicazioni robot.

Come tutti i coordinatori di movimento del trio, il controllo di movimento multiasse di nuovi sostegni di MC4N-ECAT con interpolazione lineare, circolare, elicoidale o sferica oltre che le camme elettroniche, asce collegate, allinea il pozzo, innestando le funzioni e più. Gli azionamenti di schiavo di EtherCAT e l'ingresso/uscita possono essere collegati ed il funzionamento nei modi sincroni ciclici di posizione, di velocità o di coppia di torsione ha fornito questi è sostenuto dall'azionamento. Ancora, i moduli di software facoltativi permettono che il motore potente di movimento controlli le trasformazioni robot e cinematiche multiple per funzionare simultaneamente, permettendo alla programmazione semplificata dei sistemi robot al contrario complessi di movimento compreso 2-Arm parallelo, al delta 3-Arm, al legare che posizionano, all'asse 6 antropomorfico ed alle geometrie di SCARA.

La programmazione del MC4N-ECAT è diretta ed essenzialmente identico a per mezzo delle asce analogue tradizionali con i benefici supplementari di potere installare gli azionamenti e gli allarmi di processo sopra il bus di EtherCAT. L'orificio di Ethernet incorporato concede programmare e collegamento dei protocolli comuni di HMI e del PLC, compreso il nuovo trio Uniplay HMI, direttamente al MC4N-ECAT. I programmi possono essere scritti nel trio? la lingua a funzioni multiple di s TrioBASIC usando il software perfetto di sviluppo di applicazioni v3 di movimento potente, o gli utenti può scegliere le lingue facoltative di IEC 61131-3 dello standard industriale per permettere il sistema di programmazione funzionale del PLC di a completamente -. Con tutto programmato da un posto, il controllo di macchina non è stato mai così semplice.

Le versioni del MC4N-ECAT sono disponibili per 2, 4, 8, 16 e 32 asce del motore. Tutte le versioni caratterizzano 32 asce del software che possono essere utilizzate come asce virtuali per facilitare la programmazione e la sincronizzazione della macchina. Il regolatore ha un built-in? Orificio flessibile di asse? per collegamento diretto dei codificatori assoluti o incrementali, dei motori passo a passo e dei comandi del laser; inoltre il built-in è un orificio della LATTA, RS232, RS485 e 16 scanalature di ingresso/uscita 24v.

Oltre che il bus di EtherCAT il MC4N-ECAT ha un orificio di Ethernet di comunicazione della fabbrica con contributo incorporato aEthernet-IP, a Modbus TCP, a trio Activex, al UDP e a TCP-IP. Una fessura per carta 100% di deviazione standard fornisce una posizione di immagazzinaggio di capacità elevata per i dati della macchina e le lime ausiliarie mentre un facile leggere l'esposizione illuminata dà le informazioni sulla condizione di condizione dell'ingresso/uscita, del bus di EtherCAT e di IP address.

Il MC4N-ECAT è stato destinato per essere montato accanto ai servo azionamenti compatti di EtherCAT. Il caso caratterizza una piastra di appoggio del metallo del getto per efficace interramento ed accertare l'alto rifiuto di rumore nell'ambiente industriale.