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I comandi elettronici traggono la perforazione fuori più regolare

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Un regolatore elettroidraulico two-axis di movimento e lle valvole proporzionali erano strumentali nel trasporto in del controllo di velocità e così in un flusso più regolare, al processo di produzione della metallo-vite prigioniera.

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Molte presse idrauliche della vecchio-generazione ed affrancatrici impiegano il controllo on-off semplice delle valvole idrauliche a due posizioni per estendere e ritrarre il martinetto idraulico che fa il lavoro. In tali macchine, il controllo preciso della posizione della ram non può essere un'esigenza fondamentale, ma il controllo di velocità può trasformarsi in una grande edizione. Secondo l'applicazione, l'uso delle valvole idrauliche (on-off) discrete potrebbe urtare la qualità delle unità di produzione e può realmente essere pericoloso ad una macchina? salute di s.

Con controllo on-off, l'azionatore si arresta bruscamente quando la valvola è spostata. In un'applicazione ditimbratura pesante, la grande inerzia dei pezzi mobili può condurre a danno della macchina e del pezzo da lavorare. Il migliore mezzo di controllo coinvolge l'uso di servo valvola proporzionale e di un regolatore elettroidraulico di movimento, che possono controllare l'azionatore? la velocità di s ed incita la lisciatrice di movimento per evitare la scossa delle accelerazioni e dei rallentamenti istantanei.

Ciò è la spiegazione razionale che ha guidato Albany, minerale metallifero. - TEKFAB Inc. basato, integratore delle linee di produzione ad alto rendimento, per utilizzare le valvole proporzionali e un regolatore programmabile di movimento in una nuova linea che si è sviluppata per un fornitore di viti prigioniere d'acciaio della costruzione, figura 1. Prima che la profilatura a rulli i bordi delle azione piane per fare i piedini delle viti prigioniere, fori di accesso sia perforata nel materiale usando un composto muoia che in primo luogo perfora il foro ed allora forma i bordi del foro per resistenza? interamente durante il singolo colpo.

L'apparecchiatura usata precedentemente dal cliente ha fatto i fori di accesso via gli arieti idraulici azionati dalle valvole discrete di direzionale-controllo. Il calibro dell'acciaio ha dovuto essere abbastanza a strati in modo che esso wouldn? rottura di t radialmente al profilo voluto del taglio una volta perforato dalla ram. Inoltre, la velocità del punzone è stata trattenuta per minimizzare tutto il danneggiamento possibile della macchina causata tramite la scossa e la vibrazione del funzionamento di perforazione.

Per la nuova linea di produzione della vite prigioniera, TEKFAB è stato dato l'operazione di accelerazione del processo, significativamente ampliando le relative possibilità di automazione e rendendole più precise e ripetibili. In cima al quel, l'azienda ha dovuto occuparsi di chiaro-misura l'acciaio che l'acciaio tradizionale che è stato formato. ? Per fare fronte a queste richieste, abbiamo saputo che abbiamo dovuto usare un regolatore elettronico di movimento? Rob detto Taylor, principale di TEKFAB.

Selezione del regolatore di movimento

TEKFAB ha denominato nel relativo distributore locale dell'idraulica ed ha chiesto una raccomandazione. George scaturisce, responsabile di vendite delle centrali elettriche industriali, Portland, Oregon, ha suggerito un regolatore elettroidraulico two-axis di movimento dei sistemi informatici di delta RMC75, figura 2.? Ho avuto certa esperienza dei regolatori di delta prima? Rob detto Taylor. ? Ho saputo che potrebbero collegare mediante interfaccia facilmente alle valvole proporzionali agli entrambi per lisciare fuori ed accelerare il processo di timbratura.?

Il delta RMCs può essere programmato per dilagare uniformemente le velocità dell'azionatore su e giù per evitare le variazioni a gradino nell'accelerazione, il genere di cambiamenti che possono indurre la macchina a vibrare e generare i problemi di qualità nelle unità di produzione. Le sequenze di istruzione per un funzionamento completo di profilo di movimento sono programmate nel regolatore di delta ed allora il regolatore programmabile di sorveglianza di logica (PLC) pubblica un ordine di andare iniziare il funzionamento.

A seguito di completamento della sequenza di funzionamento, il regolatore di movimento informa il PLC che è fatto ed il PLC entra la lamiera di acciaio nella posizione per la perforazione seguente. Nella macchina, due punzoni funzionano in tandem mentre le azione del metallo sono avanzate due spazi del foro alla volta. Con il nuovo regolatore, il processo può essere accelerato per perforare sei fori circa ogni secondi, permettendo alla macchina di produrre le viti prigioniere al tasso di circa 200 ft/min.

Circa controllo a circuito chiuso

L'applicazione di TEKFAB è tipica di quelle che richiedono il controllo a circuito chiuso. Il controllo a circuito chiuso può portare la flessibilità, l'esattezza, la precisione e la velocità al funzionamento di macchina. ? L'esigenza di velocità isn? t il punto principale, benchè? Rob detto Taylor. ? Il nostro cliente ha voluto potere produrre le viti prigioniere del metallo con i fori organizzati nelle geometrie complesse, con gioco variabile del foro ed agisca in tal modo attendibilmente e ripetutamente nelle azione più sottili dello strato.?

Il controllo a circuito chiuso confronta le informazioni di posizione dell'azionatore da un dispositivo di risposte ad una posizione voluta ed il regolatore di movimento si comporta per eliminare questa differenza, che è denominata l'errore. Maggior l'errore, maggior l'uscita deve essere di correggere l'errore. Guadagni i parametri compresi nell'equazione del controllo-ciclo controllano la velocità del regolatore? risposta di s. Di conseguenza, un più alto guadagno significa una risposta più rapida.

La fissazione del valore di guadagno troppo alto, tuttavia, può indurre il sistema a rispondere troppo rapidamente ed il movimento può oltrepassare la relativa posizione progettata. O un termine attenuante può diventare troppo forte, inducendo il movimento a fermarsi bruscamente prima l'obiettivo. La fissazione dei guadagni per essere solo di destra è l'obiettivo del processo di sintonia del ciclo di controllo.

i regolatori della Alto-fine aumentano (p) il guadagno proporzionale con l'integrale (i) ed il derivato (D) termini di guadagno, che rispondono rispettivamente per ridurre gli errori che costruirebbero col passare del tempo, o agli errori che costruirebbero molto rapidamente. Alcuni regolatori impiegano gli elementi preventivi nell'equazione del controllo-ciclo denominata alimentazione trasmette. Questi si comportano per ridurre gli errori che sono presupposti per accadere in avvenire.

Figura 3 mostra la struttura tipica del controllo-ciclo per controllo di posizione (che usando la P, la I e D) e l'alimentazione trasmette per velocità, accelerazione e, se avuti bisogno di, lo scatto (cambiamento nell'accelerazione). Il calcolo del controllo-ciclo è aggiornato in tempo reale, in modo da le variazioni sottili nell'ambiente e nella reazione delle componenti di movimento inoltre si occupano in tempo reale. Più precise le informazioni di risposte, più precisi gli ordini di movimento trasmessi alla valvola proporzionale, che causa il movimento.

La combinazione di PID, alimentazione trasmette, risposte continue costanti e un servo o una valvola proporzionale di servo-qualità permette che il regolatore induca il movimento a andare alle posizioni via le velocità, le accelerazioni ed i rallentamenti utente-programmabili. Le accelerazioni ed i rallentamenti programmabili contribuiscono a ridurre l'usura sull'idraulica e sui sistemi meccanici. Nel caso delle presse, una può la rampa scolarsi la velocità in modo che quando la lavorazione con utensili colpisce il pezzo da lavorare, la pressa abbia appena la giusta quantità di energia cinetica per fare il lavoro necessario? senza causare eccessiva scossa o vibrazione.

Controllo dei punzoni della scanalatura

Nel punzone della scanalatura della vite prigioniera del metallo di TEKFAB, il regolatore two-axis di movimento di delta RMC75 realizza il controllo di posizione a circuito chiuso di ogni ram del punzone da 75 tonnellate sopra approssimativamente un 1 ¾ - dentro. colpo, usando i dati di posizione da un trasduttore lineare magnetostrittivo di spostamento (MLDT) montato su ogni cilindro. La programmazione del regolatore di movimento coinvolge caricare le istruzioni per una sequenza di movimento nei registri contenuti nel regolatore.

Il ciclo di controllo è sintonizzato con gli attrezzi forniti nel delta? pacchetto di programmi di s RMCTools. Uno degli attrezzi chiave è il responsabile del diagramma, che confronta visivamente reale e designa i profili e le esposizioni come bersaglio di movimento lo sviluppatore quando il sistema è sintonizzato perfettamente quando i profili dell'obiettivo e reali coincidono. Figura 4 illustra un diagramma di campione.

? Un altro vantaggio di usando un regolatore programmabile di movimento è che fornisce il controllo molto flessibile? Rob detto Taylor. ? Ogni ordine che il nostro cliente riempie è per il prodotto su misura e noi ha dovuto permettere alla macchina di produrre le viti prigioniere che variano da sei a 40 ft-lunghi per fare fronte alle richieste architettoniche differenti.? La macchina inoltre sostiene le teste di timbratura che, con il programma di movimento, possono essere cambiate rapidamente.

I parametri operativi nel regolatore di delta possono essere raggiunti a distanza dal PLC durante il funzionamento o la manutenzione di macchina, o tramite PC allegato durante la fase diprogrammazione. Il regolatore è abbastanza facile da programmare in modo che TEKFAB? i clienti di s possono fare gli aggiornamenti di software come i loro bisogni cambiano. A questo fine, il delta RMC75 fornisce un'interfaccia standard di Ethernet/IP.

L'applicazione di TEKFAB è un esempio libero dei benefici che sono ottenibili con l'uso di controllo a circuito chiuso nelle applicazioni diformazione. Per assicurare la consegna di quei benefici, il costruttore di sistema dovrebbe assicurarsi che lui o lei scelga un regolatore di movimento che sostiene la sintonizzazione facile dei cicli di controllo che comprendono la P, I e termini ed alimentazione di D trasmette.

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