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la tecnologia di misura 3D aiuta le interazioni di avanzamento del Umano-robot

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Gli scienziati di Fraunhofer IOF hanno messo a punto un nuovo sistema ad alta velocità di misura 3D per tempo reale, interazioni del umano-robot.

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La misura e la tecnologia dei sensori – sviluppate come componente del progetto 3D-LivingLab – dovrebbero contribuire a fare diminuire i ritardi quando le macchine ed i lavoratori rispondono o comunicano a vicenda.

Secondo gli scienziati, il sistema contiene una parete interattiva di 150 sfere, che copie in 3D ogni movimento della testa, del braccio e della mano di una condizione della persona davanti.

Una volta che questo è fatto, la parete delle sfere efficacemente imita i movimenti del corpo con le reazioni senza contatto 3D in tempo reale.

Il sistema si compone di parecchi moduli: sensore 3D, fusione di elaborazione dei dati 3D e di immagine come pure il sistema di azionamento stessa che comprende 150 diversi azionatori.

«La parete delle sfere è non solo un grande giocattolo, inoltre rappresenta la tecnologia di avanguardia. Il bloccaggio 3D e l'interpretazione in tempo reale dei gesti multipli senza seguire i sensori possono semplificare radicalmente i flussi di lavoro – dagli scenari di produzione a sanità e sicurezza,» dice il Dott. Peter Kühmstedt, scienziato e capo del gruppo a Fraunhofer IOF.

Il sistema di dimostratore cattura i movimenti complessi quali i gesti e le azioni fisiche e dà le risposte in tempo reale tramite un sistema di azionamento tecnico che converte i segnali elettrici in movimento sulla parete delle sfere.

Secondo gli scienziati, è la posizione della persona che controlla gli azionatori. Gli algoritmi specialmente sviluppati permettono ai movimenti umani 3D di avviare il controllo degli azionatori, così inducendo le sfere a muoversi.

Kühmstedt intona che i dati sono catturati tramite una nuova generazione di sensori 3D che offrono l'elaborazione molto rapida della basso latenza. Questi dati poi sono interpretati e convertiti immediatamente, assicurando le reazioni molto rapide in tempo reale.

dovuto i suoi risultati ultrarapidi di calcolo, la tecnologia potrebbe essere usata per controllare un lavoratore che sta interagendo con un robot e passarlo parte.

Potrebbe anche essere trasferito ad altri campi dell'applicazione, quali sanità e sicurezza, dove può rendere i processi più sicuri e più efficienti.

Il sistema inoltre si qualifica per il controllo dei punti di accesso biometrici e potrebbe essere utilizzato nei sistemi di assistenza e di controllo di qualità dell'assemblea.