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Robot universali e specialità ARC introducono il sistema di saldatura di tubi ad intelligenza artificiale (AIPW)

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Il sistema di saldatura di tubi ad intelligenza artificiale (AIPW) incorpora il braccio robotico collaborativo a 6 assi UR5 di Universal Robots per eseguire le saldature più impegnative. L'AIPW si presenta ufficialmente allo stand 705 di ARC Specialties alla Offshore Technology Conference tenutasi a Houston, TX, dal 6 al 9 maggio.

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L'AIPW effettua una pre-scansione dell'apertura della radice (gap) utilizzando un laser 2D, quindi utilizza i dati per generare il percorso del robot e i parametri di saldatura. Le variazioni di distanza sono compensate da variazioni di oscillazione, posizione della torcia, velocità di avanzamento e condizioni di saldatura. L'UR5 posiziona la torcia su una puntatura per avviare l'arco per assicurare il 100% di accettazione della saldatura radice. I programmi di riempimento e di passaggio del tappo sono ottimizzati per riempire la scanalatura utilizzando tecniche di saldatura a trama o perline selezionabili dall'utente.

L'AIPW utilizza l'alimentatore Miller Auto Continuum per saldare la radice con il Regulated Metal Deposition (RMD), quindi passa allo spray pulsato per i passaggi di riempimento e tappo. L'AIPW segue altre due soluzioni di saldatura con robot universali sviluppate da ARC Specialties: la saldatura MIG SnapWeld e il taglio al plasma SnapCut.