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Celle robotiche per il controllo di corpi di rivoluzione

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Celle robotiche per il controllo di corpi di rivoluzione

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Le celle robotizzate sono progettate per misurare con alta precisione i parametri geometrici (diametri, dimensioni lineari, smussi, scostamenti, allineamenti, ecc.) di vari corpi di rivoluzione.

Il cuore della cella è il micrometro ottico 2D della serie RF657.2D, che controlla l'intero processo di misura. Il micrometro è dotato di una tavola rotante con una morsa a vuoto, sulla quale il robot posiziona il pezzo da testare.

Per realizzare il progetto, abbiamo ampliato in modo significativo le funzionalità del micrometro. Al software del micrometro sono stati aggiunti i seguenti blocchi intelligenti:
- "CiA 402 Motor" è un'unità di controllo del motore passo-passo conforme al protocollo CiA 402 e all'interfaccia EtherCAT. È progettato per controllare tavole rotanti e/o sistemi di alimentazione lineare dei pezzi;
- OPC UA" è un blocco che implementa la parte server del protocollo industriale OPC UA per lo scambio bidirezionale di dati tra sistemi client esterni (SCADA, MES) e blocchi interni del circuito di elaborazione;
- S7 client" è un blocco che implementa la parte client del protocollo industriale S7 per lo scambio bidirezionale di dati tra controllori Siemens esterni (S7-300/400/1200/1500) e il circuito di elaborazione interno;
- "Classificatore" è un blocco per il riconoscimento automatico del tipo di pezzo in base al profilo o al contorno in ingresso. La classificazione viene eseguita in base ai parametri specificati in un file JSON, dopodiché il programma seleziona automaticamente l'algoritmo di misura del pezzo appropriato;
- Runout & Concentricità" è un blocco per la misurazione automatica del runout radiale, del runout radiale totale e della coassialità (concentricità) di un profilo del pezzo rispetto a una superficie di riferimento specificata. Le misure vengono eseguite mentre il pezzo è in rotazione.

Il metodo di programmazione di un algoritmo di misura basato sull'uso di Smart Block già pronti consente di creare rapidamente un numero virtualmente illimitato di funzioni di misura, di misurare prodotti di varia complessità e di automatizzare le misure organizzando l'interazione con robot e sistemi di controllo.