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Lavoro di squadra fra gli esseri umani ed i robot nell'industria elettronica

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Collaborazione robot/umana

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A SCHUNK, tutto sta muovendosi a così passo rapido quando si tratta di collaborazione. A seguito di un'applicazione pilota iniziale in sua propria assemblea della pinza di presa, la famiglia innovatrice ha posseduto la società ora sta montrando su un sistema della dimostrazione dalle sue soluzioni elettroniche sussidarie di SCHUNK, come le macchine depanelling possono essere rese di collaborazione per l'industria elettronica ed i benefici derivando da questo.

Macchina di Depanelling con il braccio del robot

Il sistema automatizzato consiste della macchina depanelling di SAR 1700 e di un braccio del robot di sei-asse UR5 dai robot universali forniti di pinza di presa di Co-atto EGP-C di SCHUNK. Mentre gli impiegati usati devono manualmente macchine autonome del carico quale il SAR 1700 con le assemblee elettriche, ora essi devono riempire soltanto manualmente lo scaffale di stoccaggio del pannello per il robot. La macchina prende la cura di tutto il resto. Il robot raggiunge nello scaffale di stoccaggio, prende un pannello, lo dispone nella macchina, chiude la porta e preme il pulsante di avvio. Una volta che la macchina depanelling ha tagliato i circuiti, il braccio del robot dispone le parti su un nastro trasportatore ed il processo rincomincia ancora. Lo scaffale di stoccaggio può misura fino a 32 pannelli. Se necessario, gli impiegati possono assumere la direzione manualmente e caricare della macchina in qualunque momento. «Applicando il concetto di collaborazione, efficienza nella produzione di elettronica può essere aumentato significativamente,» spiega Henrik A. Schunk. «Invece di appena una o due macchina, operatori può ora fare funzionare simultaneamente fino a cinque macchine depanelling per esempio. Quello significa che la soluzione paga se stesso durante un breve periodo di tempo stesso.» Poiché il SAR 1700 è progettato specialmente per le più piccole imprese e rappresenta un investimento comparativamente basso, la produzione di elettronica può essere ampliata gradualmente con le macchine supplementari. Ciascuno ha l'opzione di fornitura manualmente o automaticamente essere basato sui diversi requisiti.

la pinza di presa DGUV-certificata misura tutti i cobots

La pinza di presa di Co-atto di SCHUNK EGP-C utilizzata nell'applicazione è la prima pinza di presa industriale intrinsicamente sicura del mondo che è stata certificata ed è stata approvata dall'assicurazione contro i infortuni sociale tedesca (DGUV) per le operazioni di collaborazione. La pinza di presa di parallelo di 2 dita che è controllata via ingresso/uscita digitale, riguarda una vasta gamma di applicazioni – dalla piccola assemblea delle parti nell'elettronica e dall'industria dei beni di consumo alle applicazioni dell'assemblea nel settore automobilistico. Risponde alle esigenze di ISO/TS 15066 ed è progettata in un modo che gli esseri umani non possono essere feriti. Comprende un rivestimento protettivo come pure una limitazione corrente sicura. Per fare la collaborazione con l'operatore come liscio ed intuitivo come possibile, le 24 pinze di presa di V misura con illuminazione del LED nei colori del semaforo. L'utente può usare questo per segnalare lo stato per ogni modulo. È consegnato come unità completamente premontata che comprende la giusta interfaccia per i cobots da KUKA, da FANUC o dai robot universali. Inoltre, le interfacce per altri produttori del robot sono disponibili su richiesta. L'interi regolamento e elettronica di potenza misura all'interno della pinza di presa, significante essi non prendono alcun spazio nel gabinetto di controllo. Per più ulteriormente minimizzare l'incarico degli sforzi, SCHUNK sta progettando i moduli di programmazione per tutti i cobots convenzionali.

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