Pinza di presa semplice e flessibile per cobra

Sistemi di presa

La pinza SCHUNK EGH Co-act permette un ingresso particolarmente facile nel mondo dei cobra. Con la sua corsa complessiva regolabile di 80 mm, l'EGH copre una gamma particolarmente ampia di pezzi. Il controllo tramite IO-Link consente di definire individualmente la posizione del dito e di valutare lo stato della pinza per ogni processo di presa. La cinematica parallela garantisce una forza di presa costante per tutta la corsa, mentre non è necessaria alcuna compensazione in direzione Z durante la programmazione - un netto vantaggio rispetto alle pinze con cinematica a taglio. Lo stato individuale della pinza può essere indicato tramite una banda luminosa a LED integrata, consentendo un'interazione fluida tra l'uomo e i robot.

Lo starter kit consente un'immissione rapida e semplice

Il modulo Plug & Work-capable può essere premontato come starter kit con un'interfaccia adatta e plugin URCaps per i cobot Universal Robots. La messa in funzione e la programmazione vengono effettuate in modo semplice e intuitivo in 30 minuti. I diversi pezzi e le diverse geometrie possono essere afferrati rapidamente con le dita flessibili e gli inserti di ricambio. La pinza EGH Co-act è ideale per tutte le applicazioni in celle con recinzione protettiva o per applicazioni in cui non vi è una sovrapposizione diretta tra gli spazi di lavoro umani e quelli dei robot (coesistenza). Tipici campi di applicazione sono la manipolazione e le attività di Pick&Place in ambienti puliti e leggermente sporchi come nell'industria automobilistica ed elettrica o nelle aziende di taglio metalli. La pinza EGH Co-act nella misura 80 è standard e può gestire parti fino a 0,5 kg con un peso morto di circa 1 kg di forza di presa. E' possibile un fissaggio di forma fino a 3 kg. Per i tipi di collaborazione in cui l'uomo e il robot lavorano direttamente insieme, come la collaborazione sequenziale, la cooperazione o la collaborazione reattiva, SCHUNK raccomanda la pinza certificata EGP-C Co-act per piccoli componenti o la potente pinza a corsa lunga EGL-C Co-act.

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