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Gli amplificatori ad alta tensione Wisman sono ampiamente utilizzati negli elastomeri dielettrici (soft robot)

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Specifiche di applicazione

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Negli ultimi anni, la ricerca sui robot morbidi è diventata un punto caldo nel campo della ricerca sui robot. Poiché la libertà dei materiali morbidi può essere cambiata liberamente a seconda delle esigenze, i robot morbidi hanno una flessibilità estremamente elevata e, grazie alla morbidezza dei loro materiali, hanno buone prestazioni di interazione uomo-macchina e sicurezza. La loro comparsa risolve con successo il problema dell'insufficiente interazione uomo-macchina e del ristretto campo di applicazione dei robot rigidi tradizionali. Allo stesso tempo, il robot morbido può anche completare alcuni lavori irregolari, che il robot rigido tradizionale non può comunque svolgere. I robot morbidi hanno ampie prospettive di applicazione nel campo medico, militare, dei soccorsi in caso di calamità, biomedico e dei servizi alle famiglie.

I robot morbidi, come suggerisce il nome, sono realizzati con materiali necessariamente morbidi. È grazie ai materiali morbidi che i robot morbidi possono avere gradi di libertà estremamente elevati e una buona interazione uomo-macchina. Oltre alla morbidezza, i materiali di fabbricazione dei robot soft devono avere anche una buona plasticità e un'elevata elasticità.

Nel processo di produzione dei robot morbidi, una delle parti più importanti è l'amplificatore ad alta tensione. L'elastomero dielettrico (DE) è un nuovo tipo di materiale polimerico elettroattivo (EAP) che può produrre grandi deformazioni sotto l'eccitazione di una tensione esterna. Il materiale DE utilizzato come driver ha solitamente una struttura a sandwich. Gli elettrodi flessibili sulle superfici superiore e inferiore del materiale DE accumulano cariche positive e negative sotto l'azione del campo elettrico. Sotto l'azione del campo elettrico, il film DE si comprime nella direzione dello spessore e si espande e si deforma nella direzione del piano. Quando la forza o la tensione esterna viene ritirata, il materiale DE ritorna alla sua forma originale. In questo processo, il materiale DE realizza la conversione dell'energia elettrica in energia meccanica. Per le sue caratteristiche di grande deformazione, velocità di risposta, alta densità di energia, leggerezza e basso costo, il materiale DE è stato ampiamente utilizzato nella produzione di robot morbidi. Lo studio dei materiali DE è quindi di grande importanza.

Gli amplificatori ad alta tensione Wisman sono spesso utilizzati nella ricerca sui materiali DE. Gli amplificatori ad alta tensione della serie AMW hanno una potenza di uscita massima di 400W e una tensione di uscita massima di ±20kv per soddisfare le esigenze di diverse tensioni di elettrodi flessibili. Gli amplificatori di potenza ad alta tensione AMW, gli amplificatori ad alta tensione, gli alimentatori ad alta tensione Wisman sono stati lanciati per applicazioni industriali e di ricerca. Tutti i dispositivi di isolamento ad alta tensione a stato solido sono in grado di raggiungere un elevato tasso di conversione, un funzionamento a banda larga e a basso rumore. L'uscita attiva a quattro quadranti assorbe o eroga corrente a un carico reattivo o resistivo sull'intero intervallo di tensione di uscita. Questo tipo di uscita è essenziale per ottenere una risposta accurata e gli elevati tassi di conversione richiesti per vari carichi, come quelli altamente capacitivi o reattivi.