Sistema di comunicazione CANopen (Parte 2)

Vale la pena notare che con l'introduzione di CAN FD, CANopen FD, in quanto standard CANopen di prossima generazione, potrebbe svolgere un ruolo sempre più importante.

Esistono 3 modalità di comunicazione dispositivo/nodo: master/slave, client/server e produttore/consumatore.

lettera di accordo

Protocolli utilizzati per la comunicazione, come la configurazione dei nodi (SDO) o la trasmissione di dati in tempo reale (PDO), ecc.

stato del dispositivo

Un singolo dispositivo supporta diversi stati. Un nodo "master" può modificare un nodo "slave", incluse operazioni come il reset.

dizionario degli oggetti

Ogni dispositivo ha un OD con voci che specificano la configurazione del dispositivo ecc., a cui è possibile accedere tramite SDO.

foglio di calcolo

EDS è un formato file standard per le voci OD, che consente ai programmi di manutenzione di aggiornare i dispositivi.

file delle impostazioni del dispositivo