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Perché alcuni servi hanno una scatola per la batteria?

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Gli ingegneri vogliono che i servosistemi facciano esattamente quello che vogliono. Come può il servosistema raggiungere questo obiettivo?

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Gli ingegneri vogliono che i servosistemi facciano esattamente quello che vogliono. Come può il servosistema raggiungere questo obiettivo? Molto semplicemente, aggiungendo una struttura di encoder rispetto ai normali motori.

In pratica, il PLC è collegato al driver del motore attraverso il bus o l'impulso, e il driver riceve l'impulso di feedback inviato dall'encoder mentre aziona il motore per realizzare un anello di controllo chiuso. Se nel mezzo si verifica un errore di controllo, il servosistema si corregge gradualmente fino a funzionare perfettamente secondo le istruzioni del controllore.