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Componenti di un servoazionamento
Da un punto di vista macro, il servoazionamento è principalmente diviso in due parti
Da un punto di vista macro, il servoazionamento è principalmente diviso in due parti, la scheda di potenza e la scheda di controllo , tra cui la scheda di potenza è la parte a corrente forte e la scheda di controllo è la parte a corrente debole.
La scheda di potenza può essere suddivisa in due unità, vale a dire l'unità di azionamento di potenza IPM e l'unità di alimentazione switching .
Qui, l'unità di azionamento di potenza viene utilizzata per azionare il motore e l'unità di alimentazione a commutazione viene utilizzata per fornire alimentazione digitale e analogica per l'intero servosistema.