Quali sono i componenti principali di un motore passo-passo?

Da una prospettiva macro, un motore passo-passo completo include il corpo del motore, il driver del motore e i cavi di collegamento.

Tra questi, il rotore può essere diviso in tre parti: rotore 1, rotore 2 e acciaio a magneti permanenti. A volte ci sono cuscinetti a sfera all'interno per ridurre l'attrito e le vibrazioni quando il rotore è in funzione.

I comuni motori passo-passo sono tutti controllati ad anello aperto, ovvero funzionano unilateralmente ricevendo istruzioni di movimento dal controller e non restituiscono informazioni come velocità e posizione.