Perché i robot afferranti usano il servomotore?

I robot di presa devono afferrare e posizionare oggetti con alta precisione e alta velocità, quindi sono necessari servomotori ad alte prestazioni per ottenere un controllo del movimento preciso.

Rispetto ad altri tipi di motori, i servomotori presentano i seguenti vantaggi e sono adatti per l'uso in robot di presa:

1. Il servomotore può ottenere un controllo di posizione e velocità ad alta precisione, che può garantire la precisione del braccio robotico durante la presa e il posizionamento di oggetti.

2. Il servomotore ha le caratteristiche di una risposta rapida, che può realizzare il controllo del movimento ad alta velocità e migliorare l'efficienza di presa e posizionamento del braccio robotico.

3. Il servomotore ha una caratteristica di uscita della coppia stabile, che può garantire la stabilità del braccio del robot durante il funzionamento ed evitare vibrazioni e danni causati dall'inerzia e altri motivi.

4. I servomotori sono generalmente dotati di dispositivi di feedback di posizione come encoder, che possono monitorare la posizione e lo stato del braccio robotico in tempo reale ed eseguire un controllo preciso attraverso segnali di feedback per migliorare la precisione e la stabilità di presa e posizionamento del braccio robotico .

5. Il servomotore può realizzare una varietà di modalità di movimento e strategie di controllo attraverso la programmazione e può essere controllato e regolato in modo flessibile in base alle diverse esigenze di presa.