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Precisione di movimento del servo passo passo
La precisione del movimento dei servomotori passo-passo è legata ai seguenti fattori
La precisione del movimento dei servomotori passo-passo è legata ai seguenti fattori:
(1) Angolo di passo:
L'angolo di passo del motore passo-passo determina la quantità di rotazione per ogni passo.
In genere, l'angolo di passo di un motore passo-passo è di 1,8 o 0,9 gradi.
Angoli di passo più piccoli garantiscono una risoluzione più elevata e un controllo più preciso della posizione.
(2) Modalità di azionamento:
Il motore passo-passo può essere azionato a passo pieno o a micropasso.
Gli azionamenti stepper completi applicano la corrente direttamente alle fasi del motore, facendole muovere con angoli di passo fissi.
(3) Controllo ad anello chiuso:
Il servomotore passo-passo combina le caratteristiche del motore passo-passo e del servosistema e può realizzare un controllo ad anello chiuso.
Utilizzando encoder o altri dispositivi di retroazione della posizione, è possibile monitorare e correggere la posizione del motore in tempo reale, migliorando così la precisione del movimento.
(4) Prestazioni del driver:
Anche il driver del servomotore passo-passo svolge un ruolo importante nell'accuratezza del movimento.
Le prestazioni del driver comprendono la corrente di uscita, il numero di passi di suddivisione, il metodo di controllo della corrente, ecc.
Una corrente di uscita più elevata e un numero maggiore di passi di suddivisione possono garantire un controllo della posizione più preciso e un movimento fluido.
(5) Carico e sistema di trasmissione meccanica:
Fattori quali la rigidità, la precisione e l'errore di ritorno del carico e del sistema di trasmissione meccanica influiscono sulla precisione del movimento del servomotore passo-passo.
Carichi elevati e trasmissioni meccaniche scadenti possono causare distorsioni del movimento o deviazioni di posizione.
