Questa è una traduzione automatica. Per vedere il testo originale in inglese
cliccare qui
#News
{{{sourceTextContent.title}}}
Metodo di controllo del servomotore CA
{{{sourceTextContent.subTitle}}}
Controllo della posizione: In modalità di controllo della posizione, il sistema di controllo ottiene un posizionamento preciso controllando la posizione del servomotore.
{{{sourceTextContent.description}}}
(1) Controllo della posizione
In modalità di controllo della posizione, il sistema di controllo ottiene un posizionamento preciso controllando la posizione del servomotore.
Di solito si utilizza un encoder o un altro sensore di posizione per rilevare la posizione effettiva del motore, confrontarla con la posizione target e quindi regolare l'uscita del motore in modo che raggiunga la posizione target.
(2) Controllo della velocità
Nella modalità di controllo della velocità, il sistema di controllo realizza la velocità di movimento richiesta controllando la velocità del servomotore.
Di solito si utilizza un encoder o un altro sensore di velocità per rilevare la velocità effettiva del motore, confrontarla con la velocità target e regolare l'uscita del motore in modo che raggiunga la velocità target.
(3) Controllo della coppia
Nella modalità di controllo della coppia, il sistema di controllo realizza il controllo della forza e del carico richiesti controllando la coppia di uscita del servomotore.
Di solito, si utilizza un sensore di coppia o un sensore di corrente per riportare la coppia di uscita effettiva del motore e confrontarla con la coppia target, quindi regolare l'uscita del motore per farle raggiungere la coppia target.
(4) Controllo della pressione
In alcune applicazioni specifiche, è necessario controllare la pressione nel sistema idraulico o pneumatico.
Il sistema di controllo del servomotore CA può ottenere il controllo della pressione richiesto controllando attuatori come pompe idrauliche o valvole pneumatiche.
(5) Controllo della forza
In alcune applicazioni è necessario controllare la forza applicata all'oggetto di lavoro, ad esempio nelle operazioni di assemblaggio, serraggio e taglio.
Il sistema di controllo del servomotore CA può controllare il segnale di forza restituito dal sensore di forza e regolare l'uscita del motore per ottenere il controllo della forza richiesto.