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AHRS ha utilizzato nel robot di ispezione

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AH100B MEMS Mini Attitude e dirigere il sistema di riferimento

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Il robot è un genere di dispositivo automatico della macchina del lavoro di esecuzione. Può accettare il comando umano e può eseguire in anticipo il programma della disposizione, può anche secondo la tecnologia di intelligenza artificiale fare l'azione di programma di principio. La sua missione è di contribuire a sostituire il lavoro umano, quali l'industria, la costruzione, o il lavoro pericoloso. Il robot di ispezione è un genere, porta la macchina fotografica visibile, il visore termico infrarosso, la raccolta, l'onda ultrasonica, sensori di angolo ed allo stesso tempo, USA la navigazione della pista, può premere indipendente la pianificazione del percorso ottimale per l'attrezzatura ad alta tensione all'aperto o il giro a distanza. Con la visione artificiale, la misura infrarossa della temperatura, il metodo di rilevazione sano, robot di ispezione può raccogliere l'attrezzatura di ReTu infrarosso, immagine ed audio informazioni e difetto automatico del calore dell'attrezzatura dell'identificazione, l'anomalia dell'aspetto, opzione o di distacco, la posizione della lettura del tester, posizione dell'indicatore di livello dell'olio collegamento ecc, generando gli aspetti dell'allarme e un rapporto d'ispezione unificati e standard, per fornire le informazioni di personale dell'allarme e fornisce la base per i dati di ispezione dello stato dell'attrezzatura. In sottostazione incustodita, meno sottostazione relativa o intelligente, particolarmente nel plateau, ossigeno basso, stato alpino di geografia o maltempo, il robot di ispezione può sostituire o lavoro completo artificiale ausiliario di ispezione dell'attrezzatura della sottostazione.

Il robot di ispezione nell'ostacolo trasversale, momento parziale dei prodotti di massa eccentrici ha distrutto la posizione orizzontale del corpo del robot. Per assicurare la sua linea regolare, abbia bisogno di un semplice ed il metodo baricentrico affidabile di adeguamento, facendo uso del sensore di angolo e del livello di corpo del robot fra l'angolo, in modo da controllare lo sport di motore di movimento del blocchetto del peso, regolante il baricentro del robot per appendere nel cavo di terra sul braccio, il suo angolo di misurazione dovrebbe essere controllato nel ° 90 a portata, accuratezza +/- 0,1 ° e quindi, può garantire per tenere la posizione orizzontale del corpo del robot, assicurare quella necessità di decollare la linea o la linea del braccio per completare l'azione corrispondente. Per concludere, con simulazione il risultato verifica la possibilità del metodo che regola il controllo al centro della massa. La tecnologia co., LTD. sensore di angolo di fabbricazione e di Design del finlandese di rui della città di Shenzhen può essere utilizzata in questo.