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SMAC rilascia un motore ad alta coppia senza spazzole da 35 mm

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Il primo di una serie del produttore di attuatori

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CARLSBAD, CALIFORNIA - Gli attuatori a bobina mobile SMAC hanno rilasciato il loro nuovo motore a corrente continua trifase brushless ad alta coppia (BLDC). L'HT35 è il primo modello di una serie del produttore più noto per i suoi attuatori elettrici programmabili. L'HT35 ha un diametro di 35 mm e una coppia di picco di 0,5 Nm a 48VDC, 4 Amp.

Questo nuovo progetto proprietario si basa su come viene progettato e costruito il circuito magnetico. La combinazione tra il design in attesa di brevetto di SMAC e la tecnologia della bobina stampata permette di ottenere coppie/amp. più elevate rispetto alle soluzioni della concorrenza con lo stesso fattore di forma di 35 mm.

Specifiche del motore HT35:

- Risoluzione encoder (+A/-A; +B/-B): 24K CPR

- Indice fine (+Z/-Z): Sì

- Tipo di motore: Coppia di 6 poli senza spazzole

- Coppia di picco: 0.500 Nm@ 48VDC, 4A

- Costante di coppia: 0,138 Nm/A

- Velocità a vuoto: 2400 RPM

- Resistenza (Linea-Linea): 13,4 Ohm

- Induttanza: 1,7mH

- Coppia nominale: 121 mNm@ 0.9 A

- Velocità nominale: 2035 RPM

- Max. Efficienza: 85%

- Costante EMF posteriore: 14,7 V/krpm

- Gradiente di coppia di velocità: 4,9 rpm/mNm

- Costante di tempo meccanica: 8,6 ms

- Resistenza termica (avvolgimento-alloggiamento): 1,9 K/W

- Resistenza termica (alloggiamento-ambiente): 10,4 K/W

- Inerzia dello statore: 0,175 gr-cm2

- Massa totale: 0.27 kg

- Massa del rotore: 134g

Questa serie di prodotti è nata dallo sviluppo del dito robotico ad azionamento diretto di SMAC. L'obiettivo era quello di sviluppare un motore con flusso nel gap maggiore di 10k Gauss, o 2x quello degli attuatori lineari SMAC. Per simulare il dito umano, è necessaria una coppia elevata, tranne che ad una velocità del servomotore molto più bassa.

Il motore HT35 è un motore a coppia più elevata rispetto ad altri della sua classe e può essere specificato in applicazioni con azionamento diretto. Poiché il motore HT35 non dispone di un ingranaggio per ottenere questa coppia migliorata, ciò si traduce in una riduzione del costo totale, nessun gioco del treno di ingranaggi e una riduzione del peso della soluzione totale. L'HT35 è anche brushless, il che significa nessun attrito interno, inquinamento o scintille da spazzole e nessuna caduta di tensione intrinseca della spazzola, il che significa che è più silenzioso, funziona più pulito e ha una vita più lunga rispetto ai suoi concorrenti con motore spazzolato.

SMAC può confezionare questo nuovo motore HT35 con la sua attuale famiglia di opzioni amplificatore/controllore che include I/O industriali PLC e protocolli industriali comuni come RS-232, CAN, EtherNet/IP, EtherCAT e programmazione libera.