Moduli articolari armonici con controllo della forza per una robotica adattiva

I moduli articolari armonici HONPINE HAG integrano sensori di coppia e controllo ad anello chiuso per garantire una regolazione precisa della forza e un’interazione robotica più adattiva.

I robot impiegati nell’assemblaggio di precisione, nella lucidatura, nei movimenti umanoidi e nell’interazione uomo-robot richiedono più di un posizionamento accurato: devono anche essere in grado di reagire alle forze esterne. HONPINE affronta questa esigenza con i moduli articolari armonici HAG con controllo della forza, che integrano sensori di coppia, controllo della coppia ad anello chiuso e componenti compatti di trasmissione e azionamento. Con una precisione di controllo della coppia inferiore all’1%, una banda passante di coppia di 50 Hz e una rotazione continua in uscita di 360°, questi moduli supportano una regolazione della forza reattiva e movimenti adattivi. Inoltre, le versioni con e senza controllo della forza mantengono le stesse dimensioni complessive, consentendo ai produttori di robot di sviluppare diverse configurazioni prestazionali senza modifiche sostanziali alla struttura meccanica.