Robot ad entrata laterale serie SIDE ENTRY ROBOT

tradizionale soprattutto nei seguenti casi:

- quando la velocità del ciclo complessivo diventa l''elemento più importante e quindi principalmente nel settore del packaging, dove gli spessori dei particolari sono molto sottili permettendo di lavorare con cicli di stampaggio molto rapidi,

inferiori ai 5 secondi: SIDE FAST CNC;

- quando il robot e la pressa devono essere inseriti in “camera bianca” e quindi principalmente nel settore ottico, medicale, ecc..., oppure quando ci sono problemi di altezza dell''ambiente di lavoro dove il robot con struttura

tradizionale, molto più alto, non può essere impiegato: SIDE LIGHT CNC;

- negli impianti IML (in mould labelling) del settore packaging alimentare dove è necessario che il robot sia estremamente veloce e preciso; normalmente questo genere di robot lavora in simbiosi con altre attrezzature ed automazioni

espressamente studiate per il manufatto da realizzare: SIDE IML CNC.

CARATTERISTICHE TECNICHE COMUNI A TUTTA LA SERIE “SIDE ENTRY”:

- gestione di tutte le funzioni tramite CNC gestito da microprocessore,

- servomotori brushless di elevata potenza con encoder digitali,

- scorrimenti su guide prismatiche a ricircolo di sfere,

- trasmissione del moto tramite cinghie dentate con anima in acciaio,

- riduttori di velocità epicicloidali a denti inclinati per una maggiore robustezza e silenziosità,

- programmazione libera guidata (FGP), facilmente eseguibile anche da un operatore non esperto mediante l''utilizzo di una

vasta libreria di “azioni” già pronte all''uso,

- console di programmazione brandeggiabile, con grande display a colori “touch screen” da 8.4”, per l''introdurre i

parametri di lavoro, il monitoraggio degli allarmi e per utilizzare molte altre funzioni,

- presenza sul polso del robot di numerosi circuiti del vuoto e di altri circuiti ausiliari,

- autoapprendimento guidato delle quote di lavoro,

- possibilità di utilizzare, a fianco del programma principale, vari tipi di sottoprogramma che vengono eseguiti dal robot

solo quando si verificano certe condizioni,

- esecuzione passo/passo del programma di lavoro a velocità ridotta per verificarne l''esattezza,

- memorizzazione su Compact Flash dei parametri di lavoro impostati per ciascuno stampo,

- vari schemi per la pallettizzazione e/o l''impilamento dei pezzi.

- regolazione della velocità e dell''accelerazione di tutti i movimenti,

- controllo della effettiva presa dei pezzi tramite vaquostati o fotocellule,

- numerosi ingressi e uscite programmabili liberamente per interfacciarsi con altri macchinari esterni,

- uscita temporizzata per l''azionamento del nastro trasportatore.

- possibilità di eseguire qualunque sequenza di movimento desiderata,

- esecuzione dei movimenti mediante interpolazione lineare,

- raccordare due movimenti successivi per ridurre il tempo ciclo.