Parametri di prestazione chiave della scheda del servoazionamento e loro impatto

Impatto dei parametri di prestazione chiave sulla funzionalità della scheda del servoazionamento

Potenza: la potenza della scheda del servoazionamento determina la sua capacità di pilotare il motore. Maggiore è la potenza, maggiore è la potenza del motore che può essere azionato e maggiore è il carico che può essere azionato. Nelle apparecchiature industriali di grandi dimensioni, come le macchine utensili CNC e le linee di produzione automatizzate di grandi dimensioni, poiché il motore deve erogare una coppia elevata per azionare un banco di lavoro pesante o un braccio robotico, è necessaria una scheda servoazionamento ad alta potenza per garantire che il motore possa erogare in modo stabile una potenza sufficiente durante l'avvio, l'accelerazione, il funzionamento e la frenata, ed evitare problemi come lo stallo del motore e il funzionamento instabile causato da una potenza insufficiente.

Tensione: La tensione di ingresso è la base per il normale funzionamento della scheda del servoazionamento. Diversi tipi di schede servoazionamenti si adattano a diversi livelli di tensione, come i comuni 220 V, 380 V, ecc. La stabilità della tensione influisce direttamente sulle prestazioni della scheda driver. Se la tensione di ingresso fluttua troppo, può causare un funzionamento anomalo dei componenti elettronici all'interno della scheda driver, come il surriscaldamento del modulo di alimentazione e il malfunzionamento del chip di controllo. In alcune aree in cui la qualità della rete elettrica è instabile, è necessario un dispositivo di stabilizzazione della tensione per garantire la stabilità della tensione di ingresso della scheda del servoazionamento. Allo stesso tempo, un'adeguata corrispondenza della tensione può far funzionare la scheda driver in modo efficiente e ridurre il consumo energetico.

Corrente: il parametro della corrente riflette la corrente di lavoro fornita dalla scheda driver al motore. Durante il funzionamento del motore, la corrente richiesta varia in base al carico. La scheda del servoazionamento deve essere in grado di regolare la corrente in tempo reale per soddisfare le esigenze del motore in diverse condizioni di lavoro. Quando il motore si avvia o è sovraccarico, è necessaria una corrente maggiore per fornire una coppia sufficiente. Se la capacità di uscita di corrente della scheda driver è insufficiente, il motore non si avvia normalmente o si blocca durante il funzionamento. Quando il motore funziona con un carico leggero, la scheda driver deve essere in grado di ridurre automaticamente la corrente in uscita per migliorare l'efficienza e il risparmio energetico. In scenari applicativi come l'azionamento dei giunti dei robot, il motore deve avviarsi e arrestarsi frequentemente e rispondere rapidamente, il che richiede che la scheda servoazionamento controlli accuratamente la corrente per garantire l'agilità e la precisione dei movimenti del robot.

Accuratezza del controllo della velocità: Questo parametro riflette la capacità della scheda del servoazionamento di controllare la velocità del motore. Il controllo della velocità ad alta precisione può garantire che il motore mantenga una velocità stabile durante il funzionamento con un errore minimo. In settori come le macchine tessili e le apparecchiature di stampa, che hanno requisiti estremamente elevati per la stabilità della velocità, l'elevata precisione di controllo della velocità della scheda servoazionamento è fondamentale. Ad esempio, nel processo di filatura di una macchina tessile, se la velocità del motore è instabile, lo spessore del filato sarà irregolare, con conseguenze sulla qualità del prodotto.

Tempo di risposta della coppia: Il tempo di risposta della coppia si riferisce all'intervallo di tempo che intercorre tra la ricezione del segnale di controllo da parte della scheda del servoazionamento e l'emissione della coppia corrispondente da parte del motore. Più breve è il tempo di risposta, più veloce è la risposta del motore al comando di controllo. In alcuni scenari applicativi che richiedono un avvio e un arresto rapidi e frequenti accelerazioni e decelerazioni, come le apparecchiature di smistamento automatico e le punzonatrici ad alta velocità, un tempo di risposta di coppia breve può consentire all'apparecchiatura di raggiungere rapidamente lo stato operativo richiesto e migliorare l'efficienza produttiva. Se il tempo di risposta della coppia è troppo lungo, l'apparecchiatura subirà evidenti ritardi all'avvio e alla frenata, compromettendo l'effetto complessivo del funzionamento.

Precisione del controllo della posizione: Per le applicazioni che richiedono un controllo preciso della posizione del motore, come il posizionamento degli assi coordinati delle macchine utensili CNC e il funzionamento dei robot di assemblaggio automatizzati, l'accuratezza del controllo di posizione della scheda del servoazionamento gioca un ruolo decisivo. Il controllo di posizione ad alta precisione può garantire che il motore si arresti con precisione nella posizione specificata e che l'errore possa essere controllato entro un intervallo molto ridotto. Nelle apparecchiature per la produzione di chip, la precisione del controllo di posizione del motore deve raggiungere il livello del micron o addirittura del nanometro. Solo in questo modo è possibile garantire l'accuratezza di processi quali la litografia e l'incisione nel processo di produzione dei chip.