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Power I: controllore multiasse per movimenti lineari
Power I: controllore multiasse per movimenti lineari
Questo Programmable Automation Controller della famiglia Power è in grado di gestire fino a 4 assi lineari per fargli eseguire vari tipi di traiettorie:
Movimenti indipendenti di tipo PTP (Point To Point)
Movimenti in Gantry, con un asse Master ed uno o più assi Slave
Movimenti interpolati tramite cinematiche cartesiane
Movimenti interpolati tramite cinematiche parallele (Delta robot lineari)
Gli azionamenti possono essere gestiti in velocità, posizione e/o coppia tramite le seguenti interfacce:
+/- 10V con feedback da encoder incrementale
Step / Direction con segnali a 5V Push Pull o 5V Line Driver
CANopen con profilo CiA 402
EtherCAT tramite i protocolli CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT) e FoE (File over EtherCAT)
I 32 punti digitali di I/O locali possono essere ampliati via CANopen e/o EtherCAT.
L’interfaccia HMI può essere sia su pannello fisso, con display LCD touch screen da 10”, 15” o 18,5”, che a bordo di un contenitore ergonomico trasportabile con display da 10”.
