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La gamma di THL dei robot redditizi di SCARA

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La gamma notevole della MACCHINA THL del TOSHIBA dei robot redditizi di SCARA è stata ampliata considerevolmente con l'aggiunta dei modelli THL800, THL900 e THL1000. I nuovi robot, con lle lunghezze del braccio di 800mm, 900mm e 1000mm rispettivamente, ora sono a disposizione per ordinare dalla srl di automatismo del TM (Europa).

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Le prime macchine nella gamma di THL sono state lanciate in Europa alla mostra di Automatica a Monaco di Baviera, con la macchina THL300, THL400, THL500, THL600 e THL700 del Toshiba causanti uno stir.

I modelli della MACCHINA THL del TOSHIBA soddisfanno la domanda crescente di automazione acquistabile e flessibile nelle applicazioni fuori delle industrie tradizionali come imballaggio, di movimentazione dei materiali e della saldatura dove per le decadi i robot sono stati schierati.

Lo scopo era di realizzare la massa bassa e l'inerzia bassa con la rigidità necessaria da cui l'alta esattezza è raggiunta. La riduzione della massa è grazie all'uso delle componenti meccaniche leggere della fusion d'alluminio che hanno una serie di sezioni costolate per fornire la rigidità. Di conseguenza, i più piccoli servomotori misura. Inoltre, perché il sistema leggero genera sostanzialmente meno inerzia una scatola ingranaggi semplificata è stata utilizzata. Il risultato netto è che questi robot sono il più di ottimo rendimento nel loro codice categoria.

La gamma di THL è accenditore di fino a 50% che altri modelli di MACCHINA del TOSHIBA ed i robot consumano 50% la meno elettricità. La prestazione paragona favorevole ad altri modelli ed i nuovi robot caratterizzano la manutenzione più facile che precedentemente.

Le nuove macchine ciascuna hanno quattro asce di movimento compreso ±360° di rotazione, con una busta di funzionamento di ±125° sul primo asse e di ±145° sull'asse due. La velocità composita massima per mezzo delle asce una e due è un 4.3m/s impressionante per il THL 800, 4.6m/s per il THL 900 ed appena 5.0m/s per il più grande THL1000. Il tempo di ciclo, con un carico utile 2kg, è 0.47s per il THL 800 e THL1000 è appena un centesimo di un secondo più lento a 0.48s. Il carico utile massimo è un 10kg pesante per tutti e tre i modelli, tuttavia la loro massa è appena 32kg, 34kg e 36kg rispettivamente. Il momento di inerzia permissibile è appena 0.2kg/m2 e grazie all'uso di ripetibilità assoluta dei codificatori in DI X-Y è i 0.01mm puri.

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