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In sicurezza nella rete CAN

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TR Electronic fornisce encoder di sicurezza collaudati con interfaccia di sicurezza CANopen.

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Le interfacce sono sempre state la specialità dell'azienda innovativa di Trossingen per il rilevamento della posizione assoluta. Era quindi solo questione di tempo (e di esigenze di mercato) prima che i collaudati encoder SIL della serie CD_582+FS fossero disponibili anche con l'interfaccia CANopen Safety. L'interfaccia CAN sottostante è un vero e proprio veterano dell'automazione, considerando le connessioni basate su Ethernet con PROFINET/PROFIsafe, Ethernet/IP con CIP Safety™, FSoE (FailSafe over EtherCAT) ed Ethernet Powerlink / openSAFETY che sono state implementate finora.

A differenza di queste interfacce, CANopen Safety funziona secondo il "principio del canale bianco", ovvero nella valutazione della sicurezza dell'applicazione complessiva, l'intero percorso del segnale deve dimostrare la propria affidabilità. Ciò avviene, tra l'altro, ripetendo le trasmissioni e utilizzando il protocollo CSMA/CA (Collision Avoidance) sottostante, che costituisce la base di tutte le implementazioni CAN.

Il collegamento dell'interfaccia dell'encoder TR ha dimostrato la sua affidabilità attraverso test interni approfonditi e la tecnologia di scansione è collaudata, come per tutti i CD_582+FS. Questo sistema modulare si basa sulla tecnologia più recente e consente di adattare perfettamente all'applicazione gli encoder della gamma standard. I collegamenti meccanici sono disponibili tramite albero pieno, albero cavo (albero a foro cieco) e albero cavo passante. I diametri degli alberi variano fino a 14 mm per gli alberi pieni e 15 mm per gli alberi cavi e a foro cieco. Come richiesto per i sistemi di misura di sicurezza, il bloccaggio positivo dell'albero di trasmissione è assicurato da una connessione a chiavetta e, per gli alberi cavi e a foro cieco, è disponibile anche un supporto di coppia conforme a SIL in acciaio per molle.

Alcune delle caratteristiche del CD_582+FS con CANopen Safety non erano ancora disponibili sul mercato per questi encoder di sicurezza compatti.

Ciò significa che questi encoder possono anche preimpostare il valore della posizione senza che l'asse debba essere fermo. Questa "preimpostazione al volo" funziona come una referenziazione elettronica: su richiesta, il valore di uscita viene adattato al valore preimpostato precedentemente memorizzato.

Il rilevamento di errori, come ad esempio un guasto del dispositivo, viene generalmente segnalato in CANopen Safety dal controllore che reagisce all'assenza di protocolli di comunicazione. I CD_582+FS hanno anche uno stato di fail-safe attivo, cioè possono segnalare attivamente al controllore un errore in corso. Il controllore può reagire più rapidamente (senza attendere la scadenza del tempo di monitoraggio): Se un canale di misura è ancora disponibile, l'unità di controllo può utilizzare il valore di posizione determinato su un canale per passare, ad esempio, a una posizione di parcheggio.

Anche nella tecnologia di scansione sono disponibili gradi di libertà, con i quali il sistema di misura può essere adattato in modo specifico ai requisiti. Sia con rilevamento completamente magnetico che con il rilevamento rapido e ad alta risoluzione del rilevamento ottico della posizione, gli encoder sono disponibili per applicazioni conformi a SIL2/PLd o SIL3/PLe. Esiste una caratteristica speciale per i dispositivi con scansione ottica come opzione: Oltre al sistema bus sicuro, il valore di posizione viene emesso anche tramite un'interfaccia SSI o incrementale (non legata alla sicurezza). Questa interfaccia aggiuntiva può essere utilizzata, ad esempio, per alimentare anelli di controllo subordinati senza dover passare attraverso il sistema di controllo. Allo stesso tempo, l'encoder fornisce i valori di misura diretti senza protezione aggiuntiva attraverso il canale "grigio" del protocollo standard.

I dati tecnici dettagliati, le istruzioni e i valori caratteristici di sicurezza per l'importazione diretta negli strumenti di pianificazione e progettazione standard sono disponibili sulla homepage di TR Electronic. Come servizio speciale, le macro EPLAN per tutte le versioni possono essere scaricate direttamente dalla homepage. Gli encoder CD_582+FS SIL di TR Electronic e soprattutto il nuovo CANopen Safety rendono la scelta degli encoder di sicurezza molto semplice: stesso spazio di installazione, sicurezza notevolmente superiore. Questo è attualmente disponibile solo da TR Electronic con questa ampia gamma di varianti.

Tutti i CD_582+FS con interfaccia CANopen Safety: https://www.tr-electronic.com/s/S025967