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#Tendenze
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Padrone di MC4N-Mini Ethercat
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Il MC4N è un nuovo concetto nei coordinatori di movimento di rendimento elevato che è dedicato a fare funzionare gli azionamenti servi e passo passo a distanza via il bus in tempo reale di automazione di EtherCAT. È basato su una versione up-rated 532MHz del processor del BRACCIO 11 che marche esso ideale per le alte macchine di conteggio di asse o le applicazioni robot.
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Il MC4N sostiene fino a 32 ascie di movimento con 64 registri di posizione di numero intero del bit per risoluzione ultra precisa di asse. Gli azionamenti slave di EtherCAT e l'ingresso/uscita possono essere collegati ed il funzionamento nei modi sincroni ciclici di posizione, di velocità o di coppia di torsione ha fornito questi è sostenuto dall'azionamento.
La programmazione del MC4N è identica a per mezzo delle ascie analogue tradizionali con l'aggiunta di potere installare gli azionamenti e gli allarmi di processo sopra il bus di EtherCAT. Con tutto programmato da un posto, il controllo della macchina non è stato mai così semplice.
L'orificio incorporato di Ethernet concede programmarsi ed il collegamento del PLC comune e di HMI protocolla, compreso la gamma di Uniplay del trio di HMIs, direttamente al MC4N. I programmi applicativi possono essere scritti nella lingua di TrioBASIC di elaborazione multitask stabilita trii usando il software di sviluppo perfetto di applicazione v3 di movimento potente che rende il movimento complesso facile. Le lingue standard di IEC 61131-3 di industria sono disponibili come opzione, permettendo un sistema di programmazione completamente funzionale del PLC.
Le versioni del MC4N sono disponibili per 2, 4, 8, 16 e 32 ascie del motore. Tutte le versioni caratterizzano 32 ascie del software affatto di quale può essere usato come ascie virtuali se non assegnate ai fissaggi di EtherCAT. Ogni asse può essere programmato per spostare l'interpolazione lineare, circolare o elicoidale o sferica usando, le camme elettroniche, le ascie collegate e le scatole ingranaggi.