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Monitoraggio sicuro della velocità con encoder di sicurezza

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Le velocità di misurazione sono un requisito sempre più importante nelle macchine e nei sistemi. Vengono utilizzate per raggiungere certe posizioni in modo rapido e sicuro.

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Le velocità di misurazione sono un requisito sempre più importante nelle macchine e nei sistemi. Sono utilizzati per raggiungere determinate posizioni in modo rapido e sicuro. Gli azionamenti sono controllati con precisione. Di solito è possibile viaggiare rapidamente tra i punti finali - per esempio, nel caso di una gru. Quando il punto di destinazione si avvicina, la velocità viene ridotta. I servoazionamenti con sensori integrati possono svolgere questo compito. In molti casi, tuttavia, è necessario utilizzare un encoder separato. Soprattutto quando si tratta di applicazioni orientate alla sicurezza in cui è richiesto un ulteriore rilevamento della posizione e della velocità da parte di sensori funzionalmente sicuri. Questo serve a proteggere l'ambiente, le persone e le macchine.

In molti casi, ad esempio, la velocità dei veicoli a guida automatica (AGV) viene misurata direttamente sulle ruote per soddisfare i requisiti di sicurezza. Oltre all'aspetto del controllo, c'è anche l'importante compito del monitoraggio della velocità, ad esempio per il rotore di una turbina eolica. Qui si deve garantire che una certa velocità non venga superata. Se ciò accade, la turbina deve essere spenta - o almeno deve scattare un allarme. In altre parole, i requisiti per un segnale di uscita affidabile sono elevati.

TWK è attiva da molto tempo nel campo della tecnologia dei sensori per macchine e impianti e offre da anni sensori funzionalmente sicuri e robusti. Si tratta principalmente di encoder rotativi, commutatori elettronici a camme e sensori di inclinazione, tra cui una versione speciale, il sensore del mozzo del rotore. Ciò che hanno tutti in comune è che sono certificati secondo ISO 13849 e IEC 61508 - con livello PLd o SIL2. A seconda del prodotto, sono disponibili varie forme di flange e alberi, nonché versioni in acciaio inossidabile. In termini di encoder, ci sono diverse nuove versioni di TWK. Alcuni di loro hanno caratteristiche che non sono ancora disponibili sul mercato

Per esempio, è stato lanciato l'encoder di sicurezza multigiro ultra compatto TRK38/S3. Ha un diametro e una lunghezza dell'alloggiamento di soli 38 mm. Con l'interfaccia Fail-Safe-over-EtherCAT (FSoE), offre prestazioni complete SIL2/PLd con una risoluzione fino a 16 bit/360°. La qualità del segnale di velocità è stata notevolmente migliorata: la precisione del rilevamento della posizione sulla scala temporale è ora di circa 1 µs. Questa equidistanza è importante per una velocità precisa, che si basa sul calcolo della differenza di posizione per unità di tempo (regolabile).

Ma anche per quanto riguarda gli encoder classici con interfaccia CANopen-safety, TWK ha un encoder certificato con segnale di posizione e velocità sicuro nel suo portafoglio con il nuovo TRN/S4.

Infine, l'affermato encoder PROFIsafe via PROFINET TRT/S3 sarà presto lanciato in una versione aggiornata. L'esperienza e le idee degli ultimi anni sono state incorporate nell'hardware e nel software - per esempio il profilo dell'encoder 4.2 conosciuto dal settore degli azionamenti.

Con l'aiuto di questi dispositivi, un rilevamento/monitoraggio funzionalmente sicuro della velocità nelle più diverse varianti può essere facilmente realizzato per rendere le macchine e gli impianti più sicuri.

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