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Quanto influisce la consistenza del motore su un alimentatore flessibile per piccoli pezzi?

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Nei settori odierni dell'assemblaggio, della pallettizzazione, dello smistamento, dello stampaggio a iniezione e simili, i prodotti vengono aggiornati molto rapidamente e le loro caratteristiche cambiano altrettanto velocemente. I dosatori a vibrazione tradizionali non sono più in grado di tenere il passo con questo rapido cambiamento. Attualmente, la maggior parte dell'alimentazione automatica dei pezzi per i robot si basa su vasche vibranti o sul posizionamento manuale su nastri o vassoi di trasferimento, entrambi con gravi svantaggi:

Il posizionamento manuale

Costo elevato della manodopera

Nessuna garanzia di qualità uniforme del prodotto

Rischi per la sicurezza

Difficile da gestire; elevato turnover del personale

Alimentazione tradizionale a vaschetta vibrante

Versatilità limitata; i pezzi devono soddisfare determinati requisiti di forma e dimensione

Costi elevati per la sostituzione della vasca e la risintonizzazione manuale

Tempi lunghi di messa a punto e bassa efficienza

Rischio di danneggiare le superfici delle parti

Ingombro elevato; le forti vibrazioni rendono impossibile il montaggio diretto su macchine di precisione

Con il rapido sviluppo dei sistemi di assemblaggio robotizzati a guida visiva, è urgente la necessità di un alimentatore flessibile in grado di gestire molti tipi di pezzi e di cambiare rapidamente prodotto. Collegata a un sistema di localizzazione con telecamera e a una pinza robotica, la piattaforma è in grado di riconoscere e controllare l'orientamento dei pezzi. Regolando la corsa dei quattro motori lineari montati agli angoli, il controllore può far muovere i pezzi all'interno del vassoio di raccolta in avanti/indietro/sinistra/destra e persino capovolgerli, assicurando che ogni pezzo da afferrare rimanga sempre nel campo visivo della telecamera industriale e con il lato corretto rivolto verso l'alto. Il sistema è altamente controllabile, il cambio di formato è comodo, l'impiego di manodopera e l'intensità di lavoro sono ridotti e l'efficienza produttiva è aumentata.

Dopo che il robot ha rimosso tutti i pezzi orientati correttamente all'interno del campo visivo della telecamera, il sistema di visione invia un feedback al controller della piattaforma vibrante ad alimentazione flessibile, che può quindi riorientare i pezzi rimanenti. Non ci sono inceppamenti, non ci sono pezzi sbagliati e si possono distinguere anche i pezzi misti. Il cambio di prodotto è facile e veloce, l'intensità della manodopera è ridotta e l'efficienza produttiva aumenta. Non è necessaria alcuna regolazione meccanica dell'apparecchiatura, ma solo l'aggiornamento dei parametri di sistema. Insieme a un robot esistente e a un sistema di controllo della visione di facile utilizzo, è possibile ottenere una vera e propria produzione non presidiata.

I motori utilizzati nelle vasche vibranti flessibili sono solitamente venduti come assemblaggi di magneti permanenti e bobine in filo di rame. La parte stazionaria è lo statore, la parte mobile è il cursore (che può essere costituito dai magneti o dalle bobine). La parte della bobina utilizza un filo di rame smaltato multistrato. Una scarsa coerenza del motore significa che, in presenza di impostazioni elettriche identiche, non è possibile scambiare motori diversi o che, dopo lo scambio, il loro sincronismo è scarso. Le ragioni includono:

Le dimensioni del magnete e il metodo di magnetizzazione variano da un lotto all'altro, per cui il centro magnetico si sposta.

I lotti di filo di rame differiscono per diametro e tolleranza, causando grandi differenze nel centro elettromagnetico quando viene alimentato.

Anche le variazioni nel programma di lavorazione dell'alloggiamento stampato a iniezione creano differenze di prestazioni, rendendo difficile la messa a punto del multimotore.

Danikor dispone di un processo di produzione completo e di un sistema di controllo della qualità. I suoi prodotti principali, le vasche vibranti flessibili, le macchine ad array flessibile e i relativi accessori, soddisfano le esigenze della moderna gestione agile della produzione: comunanza di piccoli lotti e cambio rapido tra molte varietà. Ci impegniamo a risolvere ogni problema di alimentazione automatica e a rendere semplice l'alimentazione. Per ulteriori informazioni, contattateci.