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Come scegliere tra i moduli di alimentazione a soffio e di aspirazione a vuoto nell'avvitatura automatica?

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Modulo di alimentazione a soffio, modulo di aspirazione a vuoto, guida automatica delle viti

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Nei sistemi di avvitatura automatica, il metodo di alimentazione influisce direttamente sulla stabilità di avvitatura, sul tempo di ciclo e sull'adattabilità della postazione di lavoro. Attualmente, le soluzioni più diffuse comprendono principalmente due forme: l'alimentazione a soffio e l'alimentazione a vuoto. Queste due forme differiscono in modo significativo per quanto riguarda i principi strutturali, i metodi di supporto della vite e l'adattabilità allo spazio, per cui è necessario effettuare una scelta ragionevole in base alle specifiche condizioni di lavoro.

I. Quali sono le condizioni di interferenza di serraggio più comuni nell'avvitatura automatica?

Nelle linee di assemblaggio automatizzate, in base alla complessità della struttura spaziale intorno alla posizione del foro di serraggio, le condizioni di interferenza comuni possono essere suddivise in quattro categorie:

- Non interferenza planare: Nessuna ostruzione intorno alla posizione del foro, difficoltà di serraggio minima

- Interferenza su un solo lato: Pareti o strutture verticali sono presenti su un lato della posizione del foro e richiedono una valutazione della direzione di apertura della testa del cacciavite

- Interferenza su più lati: Esiste un'interferenza in più direzioni, che richiede standard più elevati per l'alimentazione della vite e i percorsi di ingresso del foro

- Interferenza del foro svasato: Il punto di serraggio si trova sotto la superficie del prodotto, con profondità del foro e distanza dal bordo ridotte, difficoltà di serraggio più elevate

Con l'aumentare del grado di interferenza, aumenta di conseguenza anche la difficoltà di selezionare i moduli di serraggio.
In presenza di diverse condizioni di interferenza di serraggio, è necessario adottare diversi tipi di soluzioni di moduli di serraggio per garantire che, durante il serraggio, la testa del cacciavite faccia entrare la vite nel foro senza ostacoli. In genere, esistono due forme di moduli: alimentazione a soffio e alimentazione ad aspirazione, per eliminare gli effetti di interferenza e garantire il successo del serraggio. In condizioni di interferenza diverse, quali sono le regole per scegliere tra alimentazione a soffio e alimentazione ad aspirazione?

II. Che cos'è un modulo di alimentazione a soffio? Qual è il suo principio di funzionamento?

Un modulo di alimentazione a soffio è una soluzione di alimentazione e avvitatura automatica che trasporta le viti alla testa dell'avvitatore attraverso un flusso d'aria. Il suo tipico flusso di lavoro comprende:

Le viti vengono soffiate verso la testa dell'avvitatore attraverso un flusso d'aria

Le ganasce di serraggio della testa dell'avvitatore sostengono la vite ed espongono una determinata lunghezza

Il modulo si sposta nella posizione del foro di serraggio

Le ganasce di serraggio si aprono ed eseguono l'azione di serraggio

Questo metodo ha una struttura semplice e un ciclo di azione rapido, che lo rendono una soluzione comune nell'avvitatura automatica.

III. Quali condizioni di interferenza sono adatte per selezionare i moduli di alimentazione del soffio?

Quando sono soddisfatte le seguenti condizioni, i moduli di alimentazione a soffiaggio sono consigliati in via prioritaria:

Immagine che mostra tre scenari con parametri dimensionali:

① Quando L-L1-d-2 > H, selezionare il modulo di alimentazione a soffio;

② Quando L-L1-d-2 < H e S > B/2, la forma di alimentazione a soffio è opzionale;

③ Se la direzione A-A non funziona, ruotare la testa del cacciavite di 90° e quando S > A/2, la forma di alimentazione a soffio è opzionale;
- Adatto per condizioni di serraggio senza interferenza planare o con interferenza su un solo lato

- Per le interferenze su un solo lato, entrambe le direzioni sinistra-destra e anteriore-posteriore soddisfano i requisiti di spazio per il movimento della testa del cacciavite

- Dopo che la vite è stata sostenuta dalle ganasce di serraggio, si espone per una certa lunghezza e può passare attraverso il foro di serraggio per circa 2 mm

- La direzione di apertura delle ganasce di serraggio non entra in collisione con la struttura del pezzo da lavorare

IV. Che cos'è un modulo di aspirazione a vuoto? Qual è la differenza rispetto ai moduli di alimentazione a soffio?

I moduli di aspirazione a vuoto introducono una struttura di adsorbimento a vuoto basata sull'alimentazione a soffio. Le sue caratteristiche principali sono:

- Dopo il serraggio della vite sulla testa dell'avvitatore - La vite viene prelevata attraverso il tubo di aspirazione mediante l'adsorbimento del vuoto - Il tubo di aspirazione invia la vite nella posizione del foro di serraggio - Quindi completa l'azione di serraggio

Rispetto ai moduli di alimentazione a soffio, i moduli di aspirazione a vuoto hanno una maggiore adattabilità in condizioni di interferenza complesse.

V. Quali condizioni di interferenza sono adatte per la selezione dei moduli di aspirazione a vuoto?

Immagine che mostra i parametri dimensionali del modulo di aspirazione

- Quando S > D/2+2, si può selezionare il modulo di aspirazione

- Quando il rapporto lunghezza-diametro della vite è favorevole al soffiaggio, utilizzare il modulo di soffiaggio-aspirazione

- Quando il rapporto lunghezza/diametro della vite è troppo piccolo e non adatto al soffiaggio, utilizzare il modulo pick-and-place
Di fronte a spazi di installazione e condizioni di interferenza diversi, la selezione del modulo di serraggio appropriato è il prerequisito fondamentale per garantire l'efficienza del montaggio e la qualità del serraggio.