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Nella nuvola con le pinze di presa di Zimmer

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Un robot costruisce altri robot nel mondo di produzione di KUKA

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L'odore dei tagli del metallo e dei lubrificanti di raffreddamento è nell'aria: Nel dipartimento lavorante in Corridoio 10 allo dello specialista basato a Augusta KUKA di automazione, le parti crude sono lavorate, sbavate e preparate per più ulteriore la trasformazione nella produzione del robot.

Il futuro già ha riuscito a penetrare suo la produzione di KUKA: Con il robot completamente automatizzato e di reti cellula-in cui due centri di lavorazione di Heller sono integrati-KUKA collega i mondi dell'analogo e del digitale, portanti Internet delle cose alla vita. Esamini la cellula: I due centri di lavorazione di Heller sono integrati in una cellula astuta di produzione, di reti con una IoT-piattaforma e un robot per le alte capacità di carico dalla famiglia del Kr FORTEC centralmente è montato sull'unità lineare di chilolitro 1500-3.

Il robot di sei-asse sta contribuendo alla costruzione di altri robot. Prende le componenti del robot della ghisa con l'aiuto delle pinze di presa pneumatiche. Usa un grande stagno delle pinze di presa disponibili (ha chiamato una stazione della pinza di presa) e seleziona la pinza di presa appropriata per ogni procedimento di lavoro corrispondente. Poi il robot alimenta le componenti della ghisa ad uno dei due centri di lavorazione di Heller da lavorare. Là, le componenti sono perforate e macinate. Nella posizione esterna, sono sbavate dal robot e poi sono rimosse prima della spedizione all'ispezione di qualità. Per potere fornire i due centri di lavorazione da complessivamente quattro stazioni dell'alimentazione, il robot è installato sopra un'unità lineare di chilolitro 1500-3 che è di circa dieci metri di lunghezza.

Brevi tempi di ciclo

Il robot sta correndo con i tempi di ciclo brevi il gennaio di 2015 e da allora sta elaborando gli enti bassi, le armi ed i caroselli per la costruzione di nuovi robot industriali su base giornaliera. Per potere padroneggiare queste mansioni, il Kr FORTEC conta su un fuso con gli strumenti e le varie pinze di presa dal gruppo di Zimmer, acquartierato in Rheinau, la Germania. Vari fattori motivano KUKA per utilizzare le pinze di presa dal gruppo di Zimmer per le loro mansioni di movimentazione. «Già stiamo collaborando con successo per molti anni con Zimmer Gmbh in una serie di progetti differenti,» dice Harald Müller, responsabile di progetto nel Servizio tecnico di controllo a KUKA. «Durante le fasi di progettazione per l'automazione di due centri di lavorazione di CNC nei nostri processi lavoranti, abbiamo deciso di andare con la tecnologia della pinza di presa da Zimmer. Zimmer già ci ha vinti più soprattutto con il suo approccio per la risoluzione di problemi che riguarda caricamento del robot per il trattamento automatico dello strumento ed i dispositivi di serraggio autocentranti. La comprensione del sistema nella sua totalità e della competenza Zimmer porta alla tavola era ulteriori aspetti che cruciali quella ha condotto alla decisione. Specialmente d'importanza, il rapporto di prezzo/prestazione era corretto,» aggiunge Müller.

Pinze di presa di Zimmer relative al mondo digitale

La maggior parte delle pinze di presa nella cellula è componenti meccaniche (determinate pneumaticamente). Questi sono attivati per mezzo di una valvole delle 5/2 di direzionale nel polso in-linea. Nell'aggiunta, i sensori induttivi sono stati installati che individuano lo stato corrente della pinza di presa (aperta; chiuso). Ancora, una componente ottica di controllo è stata integrata per potere determinare se il robot ha preso correttamente il pezzo in lavorazione.

KUKA ora fa un passo avanti e collega le pinze di presa con il mondo digitale da rete tutte componenti implicate entrambe tra loro e con la nuvola. Ciò significa che non solo sono i prodotti di KUKA integrati nell'ambiente di SmartProduction, ma tutti i componente attivi della cellula sono integrati pure. I dati sono raccolti nella scatola della connettività di KU-KA, quindi hanno trasmesso alla nuvola. Servizi quali autenticazione, elaborazione dei dati, manutenzione premonitrice e la valutazione di evento avere luogo nella nuvola.

Un grafico informativo dinamico (fig. esposizioni di 3) un esempio di come tutti dati del commutatore dello strumento di Zimmer sono presentati in un cruscotto chiaramente sistemato. In questo modo, gli operatori, la manutenzione e la gestione hanno sempre la panoramica ed il controllo completo completi sopra questa parte del processo di produzione ed a tutta la posizione. Le mattonelle di stato (a) forniscono le generalità sul sistema e fanno una panoramica dello stato di sistema. Le mattonelle di tempo di funzionamento (b) fornisce una panoramica dello stato di servizio e di informazioni di manutenzione precise per tutte le pinze di presa. Lo strumento di manutenzione preventiva (c) conta il numero esatto dei cicli per ogni strumento. Lo strumento di manutenzione (d) visualizza i servizi di tempo di esecuzione che sono specificati nel manuale tecnico. Esposizione di due l'ultima mattonelle se lo strumento è stato afferrato (e) e se la pinza di presa è ancora attiva (f).

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