Gli I/O di EtherCAT sono strettamente integrati nel sistema di controllo macchine per l''automazione Aerotech A3200

Gli utenti importano il file di configurazione degli I/O di EtherCAT nel modulo PLC A3200 MotionPAC, rendendolo disponibile a tutti i programmatori. Gli utenti utilizzano quindi lo strumento di mapping di MotionPAC per connettere i punti di I/O di EtherCAT a tag o variabili. Le connessioni vengono stabilite trascinando i nomi degli I/O di EtherCAT sui tag o le variabili definite nel modulo MotionPAC, ovvero l''interfaccia per l''operatore, o in qualsiasi altro modulo del sistema. MotionPAC gestisce automaticamente la memoria associata ai mapping degli I/O in EtherCAT. Il programmatore non deve pertanto preoccuparsi di assegnare gli indirizzi di memoria. Oltre a poter verificare liberamente le assegnazioni di memoria, il programmatore può decidere di crearle o modificarle.

L''integrazione di EtherCAT è stata ottenuta integrando la scheda Hilscher CIFX 50-RE nel sistema A3200 e viene fornita come driver software opzionale per il sistema A3200. Questa nuova caratteristica permette di combinare facilmente gli I/O fieldbus con quelli della guida, sia nelle applicazioni di movimento che nei programmi PLC. La combinazione degli I/O di EtherCAT con il sistema di movimento integrato e il modulo PLC di A3200 consente di ottenere una piattaforma di controllo macchine ideale, che minimizza i tempi di sviluppo e messa in funzione e offre al tempo stesso soluzioni ad alte prestazioni per i progetti di automazione.