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#News
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Applicazione per evitare gli ostacoli AMR&AGV&RGV
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Applicazione di evitamento
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Riassunto delle informazioni sull'industria AMR&AGV&RGV
L'installazione di AGV e gli scenari di utilizzo possono essere semplicemente divisi in due categorie: AGV indoor e AGV outdoor:
1. All'aperto AMR&AGV&RGV
Outdoor AGV: si riferisce ad un AGV che opera all'aperto e ha una navigazione autonoma. I suoi principali scenari di applicazione sono principalmente all'aperto, come: strade, edifici industriali, edifici per uffici, supermercati commerciali e così via. Le sue funzioni includono: pulizia, sicurezza, ispezione, distribuzione e così via. Le classificazioni principali sono: AGV di pulizia all'aperto, AGV di pattugliamento della sicurezza all'aperto, AGV di ispezione della sottostazione, AGV di distribuzione logistica, ecc.
Descrizione dell'applicazione
Il LiDAR è installato davanti all'AGV, e le informazioni sull'orientamento e la distanza degli ostacoli identificati sono restituite all'AGV. Dopo che l'AGV le elabora, esegue il preallarme o l'evitamento dell'ostacolo.
Soluzione per evitare gli ostacoli
La funzione di prevenzione delle collisioni del robot all'aperto è realizzata da LiDAR, LiDAR generale 2D all'aperto, principalmente responsabile della prevenzione delle collisioni di ostacoli grandi e grandangolari
2. AMR&AGV&RGV interni
Gli AGV per interni sono principalmente AGV per negozi, AGV di servizio, ecc., principalmente AGV per magazzini. Qui ci concentriamo sul magazzino AGV.
Descrizione
Sistema AGV del magazzino: Consiste in una serie di sistemi hardware come robot di prelievo, scaffali mobili, stazioni di rifornimento/prelievo, e sistemi software basati su algoritmi di intelligenza artificiale. Processo completo del sistema di adempimento intelligente dell'ordine. I principali scenari di applicazione includono la logistica di e-commerce del magazzino, e un piccolo numero di produttori sono utilizzati nella catena di produzione, come l'industria automobilistica.
Picking AGV è il modulo centrale del magazzino AGV. In tutti i processi aziendali relativi all'area del magazzino di smistamento (compresi gli scaffali, rifornimento, picking, inventario, ritorno, ecc), il rack di destinazione viene spedito alla stazione di lavoro secondo l'assegnazione del sistema, in attesa di dipendenti Dopo aver completato l'attività sotto la guida del sistema, restituire gli scaffali all'area del magazzino di smistamento
Soluzione per evitare gli ostacoli
La funzione di prevenzione delle collisioni del robot di picking è generalmente realizzata da: 2D LiDAR
LiDAR: LiDAR 2D, principalmente responsabile della prevenzione delle collisioni di ostacoli grandi e grandangolari
3. Altri AGV interni e prevenzione degli ostacoli
①. Veicolo speciale
TFmini-Plus è installato direttamente davanti alla forca del carrello elevatore, e le informazioni sulla distanza dell'ostacolo davanti vengono riconosciute e ritrasmesse al carrello elevatore. Dopo che il sistema del carrello elevatore le elabora, esegue la prevenzione delle collisioni o assiste nel posizionamento della posizione del pallet.
Vantaggi: L'industria del controllo industriale ha una lunga storia di coltivazione intensiva, personalizzazione non standard per i clienti, e alta corrispondenza. Nell'industria dell'evitamento degli ostacoli a basso costo, la prestazione di costo è alta, e questa soluzione ha una certa influenza.
②. Robot orbitale
Installare il TFmini Plus ad un angolo superiore obliquo di 45°. Quando l'auto è carica di merci, il radar riconosce gli ostacoli e le informazioni di distanza di fronte, e rileva se l'auto può passare.
Vantaggi: Alta precisione e prestazioni stabili, sostenere le due modalità di posizionamento e di evitare gli ostacoli. Semplice installazione e facile integrazione con alte prestazioni di costo.
③. Magazzino stereo
I due TFmini Plus sono installati nella parte anteriore e posteriore della navetta intelligente, rispettivamente, il monitoraggio in tempo reale degli ostacoli anteriori e posteriori e le informazioni sulla distanza, e controllare la decelerazione auto o arresto di emergenza, in modo da realizzare le funzioni di stoccaggio, ostacolo evitare
Vantaggi: Può essere installato direttamente sul carrello, installazione conveniente, messa in funzione veloce, prestazioni ad alto costo, evitare ostacoli accurati