Il MATE-XT: Nuovi usi industriali per l'esoscheletro

Gli esperti italiani di automazione Comau e IUVO, una società spin-off della Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa, stanno cercando nuove applicazioni industriali per l'esoscheletro MATE-XT.

Giuseppe Colombina, responsabile dell'Innovation Hub di Comau Pontedera e CEO di IUVO, ha spiegato che stanno collaborando con l'Università di Heidelberg nel tentativo di trovare più usi per la robotica indossabile nella collaborazione uomo-macchina.

"L'Università di Heidelberg farà ora una ricerca sull'impatto dell'utilizzo dell'esoscheletro all'interno di un contesto produttivo multiforme, esaminando i risultati biomeccanici e di produttività, tra gli altri fattori. In particolare, questo progetto analizzerà la biomeccanica dell'uso di MATE-XT per nuove applicazioni, in nuove condizioni e all'interno di nuove industrie e ambienti esterni, verificando al contempo la velocità di apprendimento e di adattamento motorio degli utenti"

La ricerca dell'università mira a quantificare ulteriormente il grado in cui MATE-XT può ridurre lo stress fisico durante compiti faticosi che coinvolgono movimenti ripetitivi di flessione della spalla.

"Anche se il progetto si concentrerà sul contesto industriale tedesco, i risultati ottenuti possono essere applicati in condizioni simili in altri contesti in tutto il mondo"

Combinazione di tecnologie

L'ultima versione del MATE (Muscular Aiding Tech Exoskeleton) di Comau è robusto, leggero e altamente traspirante.

È adatto all'uso interno ed esterno ed è progettato per adattarsi alle condizioni estreme dell'edilizia, della pulizia industriale e della verniciatura a polvere.

Ha lo scopo di fornire un supporto coerente ed ergonomico per le spalle e la parte superiore del corpo per alleviare l'affaticamento muscolare e facilitare il movimento per i compiti sopraelevati e ripetitivi, ha spiegato il signor Colombina:

"Per progettare MATE-XT, gli ingegneri biomeccanici di Comau hanno sfruttato la loro vasta esperienza sul campo in diversi settori industriali e le ultime tecnologie disponibili per aumentare il comfort, le prestazioni e la flessibilità dell'esoscheletro. In particolare, la catena meccanica della spalla è stata riprogettata per garantire la protezione dalle condizioni esterne come acqua, sporco, calore e raggi UV. La parte posteriore dell'esoscheletro presenta ora una struttura in fibra di carbonio, con un nuovo design e una nuova forma per sostenere meglio la postura ergonomica."

Un meccanismo cinematico brevettato garantisce tutti i gradi di libertà della spalla ed è in grado di riprodurre il movimento fisiologico delle spalle di un utente.

Uno speciale sistema di blocco e sblocco evita il rischio di attivare la scatola del generatore di coppia mentre si indossa e si toglie l'esoscheletro.

Interesse crescente

Comau stima che MATE-XT può aiutare i lavoratori ad aumentare la precisione durante i compiti sopraelevati del 27% e la velocità di esecuzione del 10%; può anche ridurre i tempi di ciclo di almeno il cinque per cento.

Finora, l'esoscheletro indossabile è stato utilizzato per migliorare l'ergonomia e la precisione di vari compiti manuali coinvolti nella produzione di cabine per camion.

Nell'industria della produzione di cucine, viene utilizzato nella logistica, nella raccolta degli ordini e nel carico e scarico delle cucine a casa dei clienti.

Sta anche aiutando i lavoratori del settore elettromedicale, l'industria alimentare e delle bevande, e una varietà di altre applicazioni che vanno dall'agricoltura e dalla carpenteria alla manutenzione di impianti e attrezzature.

Il signor Colombina ha detto che si aspetta di vedere gli esoscheletri passivi assumere un ruolo sempre più importante dentro e fuori la fabbrica intelligente nei prossimi anni:

"Stiamo già vedendo questo in termini di applicazioni nuove e non industriali, e l'interesse crescente per l'impiego nell'edilizia, nel magazzino e nella logistica. Le nostre stime suggeriscono un potenziale tasso di crescita annuale composto di cinque anni fino al 40% per il mercato dell'esoscheletro indossabile, di cui la metà verrà dal settore industriale"