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Differenze tra l'autopilota Veronte 1x e 4x

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Esistono due diversi modelli di autopilota Veronte: Autopilota 1x e Autopilota 4x.

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La gamma di autopiloti Veronte è costituita da sistemi avionici miniaturizzati per il controllo autonomo di droni, UAV, USV o UGV, sviluppati in conformità agli standard aeronautici DO178C / ED-12, DO254 e DO160.

Esistono due diversi modelli di autopilota Veronte: Autopilota 1x e Autopilota 4x.

A livello funzionale, possiamo dire che le due versioni di autopilota sono equivalenti. L'architettura di controllo versatile di Veronte Autopilot, le dimensioni ridotte e l'hardware robusto lo rendono compatibile con tutti i tipi di veicoli, anche con velivoli ibridi VTOL o veicoli altamente complessi. Il sistema di controllo di volo permette di definire modalità di controllo completamente autonome, manuali assistite, completamente manuali o Fly-By-Camera, adattandosi facilmente alle esigenze di ogni veicolo e operazione e consentendo all'operatore di prendere il controllo del veicolo in qualsiasi momento della missione. Tra le funzionalità da evidenziare, Veronte Autopilot integra tutti i sensori necessari per il controllo del veicolo (IMU ad alte prestazioni, ricevitori GNSS, magnetometro...), nonché algoritmi GNC e programmi personalizzati. Va inoltre ricordato che Veronte Autopilot installa moduli di trasmissione dati 4G e LOS ed è predisposto per l'installazione di moduli DAA, come un transponder o un Remote ID, entrambi con funzioni IN & OUT.

La versione 1x del sistema di controllo di volo Veronte Autopilot è la più piccola della famiglia, con un peso di soli 190 g, ed è progettata per droni e veicoli autonomi di piccole dimensioni o monouso, come droni bersaglio o munizioni in sosta. Presenta una ridondanza di sensori (3x IMU, 3x Magnetometro, 2x Pressione statica, 1x Pitot, 2x GNSS) e un microprocessore dissimile dedicato alla funzione FTS (Flight Termination System), che monitora lo stato di salute del sistema per attivare un paracadute o un altro sistema di terminazione del volo in caso di guasto o di volo fuori dall'inviluppo del veicolo.

Veronte Autopilot 4x è la versione ridondante di Autopilot 1x. Progettato per l'integrazione in sistemi critici, come eVTOL, MALE, droni per operare in aree popolate... incorpora tre nuclei completi di Autopilot 1x e consente la connessione di un quarto nucleo esterno. Questa ridondanza in Veronte Autopilot 4x è gestita da un sistema di arbitraggio dissimile che è stato progettato in modo che, grazie ad esso, non ci sia un singolo punto di guasto e si possano configurare strategie di voto personalizzate, robuste anche a guasti dell'arbitratore. Oltre ai tre core interni, il quarto autopilota esterno può essere collegato alla fase di votazione critica e può essere configurato come computer di volo principale, in modo che l'Autopilota 4x agisca come soluzione FTS, oppure possa essere un'unità di backup dissimile. Inoltre, dispone di ridondanza sia nell'alimentazione che nel bus di comunicazione, isolando le comunicazioni interne da quelle esterne.

Mentre Veronte Autopilot 1x è un autopilota con affidabilità e funzionalità eccezionali, Veronte Autopilot 4x è l'opzione che Embention ha progettato aggiungendo una robusta ridondanza per gli scenari critici in cui è richiesta una maggiore affidabilità, come nelle applicazioni militari o nelle aree urbane. In uno scenario di continui cambiamenti, la famiglia Veronte Autopilot incorpora autopiloti consolidati nel settore che cercano la perfezione nel controllo autonomo di droni, UAV, USV o UGV.