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#Tendenze
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Movimento lineare per la movimentazione robotica nei magazzini automatici
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Sistema di prelievo e posizionamento per provette
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Quando si progetta e configura un magazzino automatico, un obiettivo di progettazione è quello di mantenere il sistema il più leggero e compatto possibile. A seconda delle dimensioni del carico movimentato, esistono due tipi comuni di magazzini automatici. Nelle applicazioni più leggere, le strutture in alluminio possono sopportare carichi fino a 100 kg, mentre le strutture in acciaio sono adatte per carichi più pesanti di oltre 100 kg.
La maggior parte dei magazzini tradizionali utilizza carrelli elevatori ad altezza limitata, mentre i magazzini automatizzati sfruttano lo spazio verticale. La scelta dei componenti giusti è fondamentale per garantire che un sistema di stoccaggio automatizzato ottimizzi la gestione logistica. E gli attuatori lineari sono un buon punto di partenza.
Spesso utilizzate per il braccio di picking nelle navette di stoccaggio automatico, le piste di scorrimento induttivamente temprate delle guide telescopiche offrono proprietà di scorrimento ottimali. Sono poco deflessibili quando sono sottoposti a carichi pesanti, anche quando sono completamente estesi.
Una recente applicazione di movimentazione critica nel settore medicale ha utilizzato attuatori lineari per dare un nuovo look a questo magazzino automatico.
Questo sistema pick-and-place sposta i contenitori in provetta per le analisi del sangue in un magazzino refrigerato. Il robot si muove lungo una rete di assi per raggiungere gli scaffali posizionati lungo i corridoi del magazzino automatizzato, adottando una traiettoria perpendicolare e cambiando direzione di 90 gradi. A complicare ulteriormente la situazione è la possibilità di superfici irregolari dove scorrono i binari.
Quando il robot passa da un binario ad un binario perpendicolare, questo tipo di movimentazione è gestito con comuni cuscinetti a ricircolo di sfere che richiedono precisi allineamenti. Allo stesso tempo, la configurazione di un sistema di scorrimento con ruote o un set di cuscinetti sulle rotaie non garantisce la stabilità e la precisione necessaria per posizionare gli oggetti.
Il compito era quello di trovare la giusta soluzione per queste operazioni di movimentazione e una configurazione affidabile per l'intero sistema.
Poiché il cliente necessitava di movimenti fluidi e precisi lungo l'asse X, Rollon ha raccomandato la sua guida compatta per gestire i movimenti robotizzati del sistema e aiutarlo a raggiungere e prelevare le provette posizionate sugli scaffali del magazzino. Disponibili con diversi profili e con un cursore che si inserisce in un profilo di guida, queste guide lineari sono dotate di piste di rotolamento temprate che assorbono eventuali disallineamenti superficiali.
Rollon ha gestito il passaggio dall'asse X all'asse Y montando sul carrello un'altra coppia di cursori per sostenere e spostare il robot, oltre a due sezioni di rotaie posizionate perpendicolarmente al primo gruppo. Quando il carrello raggiunge la posizione laterale, si sgancia dall'asse principale e due cursori aggiuntivi entrano nelle guide perpendicolari e guidano il robot lungo l'asse Y. Le comode dimensioni del cuscinetto ferroviario compatto aiutano a gestire con relativa facilità il passaggio dei cursori dalle sezioni di rotaia sul carrello, ai binari perpendicolari. Realizzato in acciaio temprato, questo sistema è costituito da piste di rotolamento temprate e cursori radiali a sfere ad alta precisione.