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Sistemi di movimento lineare per l'automazione pesante e il Pick and Place

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Questo gantry XZ incorpora un azionamento a cremagliera nella slitta, eliminando la necessità di una cremagliera separata.

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L'asse Z telescopica, utile quando l'altezza della testa è limitata. Quale tecnologia ha senso dipende da molti fattori, tra cui l'ambiente operativo, la facilità di installazione, la manutenzione e il costo.

Alcune applicazioni di taglio, per esempio, producono detriti che possono sporcare molti sistemi a ricircolo di sfere e causarne il guasto prematuro, in particolare quando non sono mantenuti correttamente. Le ruote di guida, al contrario, possono essere dotate di tergicristalli che lubrificano continuamente le ruote per tutta la vita e aiutano a tenere lontani i detriti.

Le applicazioni con lunghe corse possono essere una sfida, specialmente per i tipi a ricircolo di sfere. L'installazione e la regolazione di tali sistemi possono richiedere diverse ore perché, per funzionare correttamente, le guide devono essere montate in piano entro tolleranze ristrette. Al contrario, i sistemi di movimento lineare a ruota, come la serie FUYU Heavy Duty, tollerano meglio le installazioni con tolleranze leggermente rilassate.

La guida lineare Heavy Duty utilizza una trave rigida in alluminio alla quale si attacca un sistema di componenti, in diverse posizioni e in decine di combinazioni. Le travi in lega di alluminio hanno un costo complessivo installato inferiore rispetto alle sezioni in acciaio. E sono ampiamente rigide e precise per lavori pesanti di pick-and-place.

Le guide a V e le travi della serie Heavy Duty sono disponibili in due qualità: rettificate di precisione per tolleranze più elevate e di qualità commerciale per applicazioni sensibili ai costi in cui la precisione non è così critica. Le guide in acciaio si adattano facilmente alle travi in alluminio, semplificando l'installazione e la manutenzione delle lunghe corse. Guide e travi sono disponibili in due dimensioni standard, più una versione compatta. Corse più lunghe sono possibili unendo sezioni individuali. Una guida a doppio bordo offre un parallelismo incorporato, mentre un modello a bordo singolo permette di risparmiare spazio.

Le ruote sono fornite di serie con cuscinetti a sfera a doppio cuscinetto. I cuscinetti a quattro aghi opzionali gestiscono carichi elevati (fino a 100 kg) e applicazioni di alta precisione. Sono possibili velocità lineari superiori a 4 m/sec. Le guide lineari basate su ruote lavorano su qualsiasi piano e sono significativamente più silenziose dei tipi con cuscinetti a sfera a ricircolo.

I sistemi di movimento lineare possono incorporare un azionamento a pignone e cremagliera o a cinghia. Le cinghie passano attraverso la trave cava, mentre la trave stessa permette il fissaggio di motori e pulegge. Le travi di alluminio possono costruire sistemi XYZ e XZ gantry ad alto carico. I sistemi di posizionamento lineare possono essere spediti come unità assemblate (comprese le trasmissioni di azionamento), il che riduce i costi di installazione.