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Parte 2 - Cosa sono i travasi nei sistemi a portale e come si possono evitare?

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Precisione di montaggio e allineamento dei sistemi a portale.

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Nella parte 1 di questo post, abbiamo esaminato i vari metodi di azionamento degli assi X nei sistemi gantry e come il metodo di azionamento può influenzare la tendenza del gantry a subire travasi. Un altro fattore che può causare i travasi nei sistemi gantry è la mancanza di precisione di montaggio e di parallelismo tra i due assi X.

Ogni volta che due guide lineari vengono montate e fatte funzionare in parallelo, richiedono una certa tolleranza di parallelismo, planarità e rettilineità per evitare di sovraccaricare i cuscinetti di una o entrambe le guide. Nei sistemi gantry, dove gli assi X tendono ad essere distanziati (a causa della lunga corsa sull'asse Y), il montaggio e il parallelismo degli assi X diventa ancora più critico, con errori angolari che vengono amplificati su lunghe distanze.

Diverse tecnologie di guida richiedono diversi livelli di precisione per il parallelismo, la planarità e la rettilineità. Nelle applicazioni gantry, la migliore tecnologia di guida lineare per gli assi X paralleli è tipicamente quella che offre il massimo "perdono" negli errori di montaggio e allineamento, pur fornendo la capacità di carico e la rigidità richieste.

Le guide profilate a ricircolo di sfere o a rulli forniscono tipicamente la più alta capacità di carico e rigidità di tutte le tecnologie di guide lineari, ma quando vengono usate in una configurazione parallela, richiedono tolleranze di altezza di montaggio e parallelismo molto precise per evitare l'impuntamento. Alcuni produttori offrono versioni "autoallineanti" delle guide a ricircolazione di sfere che sono in grado di compensare alcuni disallineamenti, anche se la rigidità e la capacità di carico possono essere ridotte.

D'altra parte, le ruote di guida che scorrono su binari di precisione richiedono meno accuratezza nel montaggio e nell'allineamento rispetto alle guide profilate. Possono anche essere montate su superfici moderatamente imprecise senza causare problemi di scorrimento come chattering e binding, anche quando due binari sono usati in parallelo.

Mentre l'allineamento può essere fatto con strumenti semplici come comparatori e fili, le lunghezze coinvolte nei sistemi gantry spesso lo rendono poco pratico. Inoltre, l'allineamento di più assi paralleli e perpendicolari aumenta esponenzialmente la complessità e il tempo e la manodopera richiesti.

Ecco perché un interferometro laser è spesso lo strumento migliore per assicurare la rettilineità, la planarità e l'ortogonalità tra gli assi gantry.