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#Tendenze
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COSA DOVRESTI SAPERE SUI ROBOT CARTESIANI
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I vantaggi: Forza, precisione e accuratezza
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Cos'è un robot cartesiano?
Le macchine che operano su sistemi di coordinate cartesiane sono state punti fermi nelle fabbriche per decenni. Stampanti 3D, tagliatrici laser e macchine CNC sono esempi di dispositivi che utilizzano lo stesso principio dei robot cartesiani. Ciò che distingue questi robot dagli altri è la loro costruzione. I robot cartesiani sono squadrati, aperti, e il loro movimento direzionale primario X-Y è regolato dall'alto da un gantry rettangolare. Una vite di piombo o un altro attuatore lineare controlla il movimento in verticale, in direzione Z. Tutti i robot cartesiani hanno questa configurazione rettangolare, e di conseguenza, sono talvolta chiamati robot rettilinei o robot a portale.
I vantaggi: Forza, precisione e accuratezza.
Grazie alla loro struttura rigida e alla configurazione squadrata, i robot cartesiani possono trasportare carichi pesanti. Sono eccellenti per eseguire compiti di pick-and-place, carico e scarico, movimentazione di materiali e anche operazioni di alta precisione.
Quando si tratta di precisione, tuttavia, diversi fattori determinano le prestazioni di un robot cartesiano nel tempo. Se il sistema di azionamento usa una cinghia di gomma, per esempio, può allungarsi o non funzionare bene con carichi superiori a un certo peso. Gli encoder, i servi e i motori passo-passo migliorano la precisione della corsa, a condizione che i componenti del materiale siano regolarmente controllati o calibrati. In condizioni ottimali, un robot cartesiano mostrerà una superba precisione oltre alle sue altre qualità. Tuttavia, fai la tua dovuta diligenza prima di fare un acquisto e assicurati che i materiali sopporteranno un uso regolare.
Involucro di lavoro di un robot cartesiano
Lo spazio di lavoro di un robot cartesiano è definito dalla sua struttura rettangolare. Spesso c'è una piastra o un'area di lavoro entro i confini del piano X-Y. L'altezza operativa è limitata dal soffitto verticale e dalla piastra o area di lavoro. All'interno di quest'area, non ci sono "zone morte" Il robot cartesiano ha accesso a ogni parte del carico utile che si trova all'interno di questo cubo operativo. L'ingombro di un robot cartesiano è rettangolare e compatto. I robot SCARA e i robot a sei assi hanno involucri di lavoro oblunghi che creano molto spazio inutilizzabile intorno a loro. Grazie ai confini prevedibili, misurabili e ben definiti del robot cartesiano, le fabbriche possono incorporarli facilmente nelle loro infrastrutture esistenti senza dover fare molti calcoli prima.
Qual è il prezzo di un robot cartesiano?
Grazie al loro design semplicistico, al controller del motore primario e alle minime parti mobili, i robot cartesiani permettono di risparmiare rispetto ai robot articolati. Risparmierete anche denaro riducendo i tempi morti associati all'avvio, alla programmazione e alla risoluzione dei problemi. Tuttavia, i robot articolati sono più flessibili a lungo termine. Quindi, anche se vedrete un prezzo più basso su alcuni modelli cartesiani, questo sconto viene al costo della versatilità.