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#Tendenze
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COSA SAPERE SUI ROBOT PICK AND PLACE
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Perché e dove usare i robot Pick and Place?
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La maggior parte di noi, durante l'infanzia, non ha forse sperato in un robot che raccogliesse i nostri giocattoli, li rimettesse a posto e li organizzasse in modo che i nostri genitori non ci rimproverassero per aver fatto casino? Oggi è diventato realtà. Anche se i robot non stanno ancora raccogliendo e sistemando oggetti nelle nostre case, lo stanno facendo nelle nostre fabbriche.
Cerchiamo di espandere i nostri orizzonti, comprendendo i robot di pick and place.
Cosa? Come?
Un robot che viene utilizzato per prelevare oggetti, posizionarli in un punto desiderato e in un modo desiderato è chiamato un robot "pick and place". Comunemente usati negli ambienti di produzione moderni, i robot di prelievo e posizionamento automatizzano e velocizzano il processo di prelievo e posizionamento degli articoli nella loro posizione. I robot "pick and place" eseguono tutti i compiti ripetitivi e aiutano ad aumentare il tasso di produzione.
Tipi:
Ci sono diversi tipi di robot di prelievo e posizionamento. Variano a seconda dell'estensione del braccio e del lavoro che devono svolgere:
Articolato
Questa è una delle varietà più comuni di robot "pick and place". Sono disponibili in due diverse varianti: 5 assi e 6 assi. I robot a 5 assi non hanno una libertà completa, mentre quelli a 6 assi sì. Questo permette loro di eseguire in modo efficiente compiti complessi e di orientare facilmente i pezzi in diversi assi.
Cartesiano
Il robot cartesiano è anche conosciuto come robot a cavalletto. È dotato di tre giunti prismatici e di assi che coincidono con le coordinate cartesiane. Sono facili da programmare, facili da usare e hanno uno spazio di lavoro cubico. Grazie alla loro alta velocità, sono uno dei più famosi robot industriali pick and place.
Robot collaborativi
I robot collaborativi sono sicuri per gli esseri umani e quindi possono condividere uno spazio di lavoro. I loro sensori di sicurezza, le caratteristiche di sicurezza, i bordi arrotondati, la velocità e la forza limitata li rendono sicuri per gli esseri umani. Possono svolgere compiti semplici come il pick and place o compiti complessi come lo smistamento di materiali con diversi carichi utili.
Delta
Con i suoi sensori di visione all'avanguardia che identificano e smistano gli oggetti, questo è uno dei tipi più avanzati di robot pick and place. Questi robot raggiungono alte velocità grazie al loro unico spazio di lavoro a forma di cupola. Di solito sono montati sopra i trasportatori per un migliore posizionamento e mobilità.
Robot Scara
Gli SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) si muovono in tutte e tre le dimensioni (X, Y e Z) e hanno anche un movimento rotatorio. Sono robot a quattro assi e non hanno la torsione e l'oscillazione dei robot a sei assi. Hanno uno spazio di lavoro cilindrico, per lo più contenuto nella parte anteriore e nei lati, con alcune eccezioni nella parte posteriore. Sono uno dei tipi di robot più veloci e quindi utilizzati quando i tempi di ciclo ridotti sono critici. Meglio utilizzati per il pick and place, ma anche molto utili per applicazioni di avvitatura e dispensazione.
Perché e dove usare i robot Pick and Place?
I robot pick and place sono utilizzati per diverse applicazioni e, poiché sono flessibili, possono essere cambiati da una stazione all'altra della linea di produzione in pochissimo tempo. Alcune delle loro applicazioni sono:
Le ragioni principali per usare i robot di pick and place sono di ridurre i compiti laboriosi e ripetitivi per gli esseri umani e di accelerare il processo di produzione. Secondo uno studio dell'OSHA (Occupational safety and health Administration), i robot "pick and place" aiutano a superare i disturbi muscoloscheletrici che rappresentano quasi il 33% di tutti gli infortuni sul lavoro.
Con solo piccole modifiche, lo stesso robot può essere utilizzato per eseguire varie operazioni. Detto questo, le loro dimensioni, il movimento e l'effettore finale di manipolazione del prodotto li limitano. Fortunatamente, richiedono una manutenzione minima nonostante la loro tecnologia sofisticata. Essendo più convenienti di altre tecnologie di automazione sul mercato, i robot pick and place permettono alle aziende di ottenere un vantaggio competitivo e di massimizzare la produttività.