Movimento lineare per movimentazione robotizzata in magazzini automatizzati

Applicazione del sistema di posizionamento lineare verticale.

Durante la progettazione e la configurazione di un magazzino automatizzato, uno degli obiettivi di progettazione è mantenere il sistema il più leggero e compatto possibile. A seconda delle dimensioni del carico da movimentare, esistono due tipi comuni di magazzini automatici. Nelle applicazioni più leggere, le strutture in alluminio possono gestire carichi fino a 100 chilogrammi, mentre le strutture in acciaio sono adatte per carichi più pesanti di oltre 100 chilogrammi.

La maggior parte dei magazzini tradizionali utilizza carrelli elevatori con altezza limitata, mentre i magazzini automatizzati sfruttano lo spazio verticale. La scelta dei componenti giusti è la chiave per assicurarsi che un sistema di stoccaggio automatizzato ottimizzi la gestione della logistica. E gli attuatori lineari sono un buon punto di partenza.

Spesso utilizzate per il braccio di prelievo nelle navette di stoccaggio automatico, le piste temprate a induzione delle guide telescopiche offrono proprietà di scorrimento ottimali. Presentano una piccola deflessione se sottoposti a carichi pesanti, anche quando sono completamente estesi.

Una recente applicazione di movimentazione critica nel settore medico ha utilizzato attuatori lineari per dare a questo magazzino automatizzato un nuovo aspetto.

Sistema pick and place per provette

Questo sistema pick-and-place sposta i contenitori delle provette per gli esami del sangue in un magazzino refrigerato. Il robot si muove lungo una rete di assi per raggiungere gli scaffali posizionati lungo i corridoi del magazzino automatizzato, adottando una traiettoria perpendicolare e cambiando direzione di 90 gradi. A complicare ulteriormente la situazione è la possibilità di superfici irregolari dove scorrono le rotaie.

Quando il robot passa da un binario a un binario perpendicolare, questo tipo di movimentazione viene gestito con comuni cuscinetti a ricircolo di sfere che necessitano di precisi allineamenti. Allo stesso tempo, configurare un sistema di scorrimento con ruote o una serie di cuscinetti sui binari non garantisce la stabilità e la precisione necessarie per posizionare gli oggetti.

Il compito era trovare la giusta soluzione per queste operazioni di movimentazione e una configurazione affidabile per l'intero sistema.

Movimentazione robotica precisa e fluida

Poiché il cliente aveva bisogno di movimenti fluidi e precisi lungo l'asse X, FUYU ha consigliato il suo binario compatto per gestire i movimenti robotici del sistema e aiutarlo a raggiungere e prelevare le provette posizionate sugli scaffali del magazzino. Disponibili con diversi profili e un cursore che si inserisce in un profilo di binario, questi binari lineari sono dotati di piste di rotolamento temprate che assorbono eventuali disallineamenti superficiali.

FUYU ha gestito il passaggio dall'asse X a quello Y montando un'altra coppia di cursori sul carrello per sostenere e muovere il robot, oltre a due sezioni di binari posizionate perpendicolarmente al primo set. Quando il carrello raggiunge la posizione laterale, si sgancia dall'asse principale e due cursori aggiuntivi entrano nelle guide perpendicolari e guidano il robot lungo l'asse Y. Le dimensioni convenienti del cuscinetto di rotaia compatto aiutano a gestire con relativa facilità il passaggio dei cursori dalle sezioni di rotaia sul carrello, ai binari perpendicolari. Realizzato in acciaio temprato, questo sistema è costituito da piste di rotolamento temprate e cursori radiali a sfere ad alta precisione.