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Che cos'è un robot pick and place e come funziona?

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Robot a portale per l'automazione dell'industria alimentare.

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L'industria della lavorazione e del confezionamento degli alimenti sta crescendo a ritmo sostenuto. Per soddisfare le crescenti esigenze e l'efficienza richiesta, i produttori utilizzano la robotica per svolgere attività che altrimenti richiederebbero un lavoro manuale dedicato.

I robot pick and place sono una delle macchine di automazione più utilizzate nel settore del confezionamento alimentare.

Che cos'è un robot Pick and Place?

I robot pick and place consentono alle aziende di utilizzare soluzioni automatizzate per il sollevamento di oggetti da una posizione e il loro posizionamento in altre posizioni.

Compiti semplici come il sollevamento o lo spostamento di oggetti non richiedono grandi processi di riflessione. Pertanto, l'utilizzo di lavoratori umani per queste attività può essere uno spreco, in quanto la forza lavoro può essere utilizzata per altri compiti che richiedono maggiori capacità mentali.

Questi compiti ripetitivi sono gestiti dai robot di pick and place. Questi robot sono spesso dotati di sensori e sistemi di visione per sollevare gli oggetti dal nastro trasportatore in movimento.

Chi ha inventato i robot Pick and Place?

I robot pick and place utilizzati oggi per compiti monotoni nell'industria del confezionamento alimentare si basano sui robot Delta. I robot Delta sono stati progettati all'inizio degli anni '80 da un gruppo di ricerca guidato dal professor Reymond Clavel presso l'EPFL, in Svizzera.

La produzione su larga scala di robot di prelievo e posizionamento per imballaggi è iniziata nel 1987, quando un'azienda svizzera chiamata Demaurex ha acquistato la licenza per la creazione di questi robot.

Nel 1999, ABB Flexible Automation ha lanciato il robot FlexPicker delta, che ha cambiato radicalmente la situazione nel settore.

Il settore dei robot pick and place è ancora in fase di sviluppo: i ricercatori stanno ottimizzando questi robot per il prelievo di oggetti ancora più piccoli per i processori dei computer o per attività ripetitive a velocità e precisione maggiori.

Come funzionano i robot pick and place?

Esistono diversi modelli di robot pick and place, in base all'applicazione specifica per cui vengono utilizzati. Il principio di base della maggior parte di questi modelli è simile.

Questi robot sono in genere montati su un supporto stabile e hanno un braccio lungo che può raggiungere l'intera area di lavoro. L'attacco dell'estremità del braccio è specializzato per il tipo di oggetti che il robot intende spostare.

Questi robot possono trasferire oggetti da una superficie ferma a una superficie ferma, da una superficie ferma a una superficie in movimento, da una superficie in movimento a una superficie ferma e da una superficie in movimento (ad esempio tra due nastri trasportatori).

Su quanti assi può avvenire il movimento di un robot pick and place tradizionale?

I semplici robot pick and place che sollevano gli articoli e li collocano in altre posizioni hanno un braccio robotico a 5 assi. Tuttavia, esistono anche bracci robotici a 6 assi che possono ruotare gli articoli per modificarne l'orientamento.

Quali sono le diverse parti di un robot pick and place?

Un robot pick and place ha diverse parti dedicate, come ad esempio:

Strumento braccio robotico: Un braccio robotico, noto anche come manipolatore, è l'estensione del robot che utilizza parti cilindriche o sferiche, collegamenti e giunti.

Effettore finale: L'effettore finale è l'accessorio all'estremità del braccio robotico, che svolge il lavoro richiesto, come la presa di oggetti. Gli effettori finali possono essere progettati per svolgere diverse funzionalità in base ai requisiti.

Attuatori: Gli attuatori creano il movimento del braccio robotico e degli attuatori finali. Gli attuatori lineari sono fondamentalmente qualsiasi tipo di motore, come il servomotore, il motore passo-passo o il cilindro idraulico.

Sensori: I sensori sono gli occhi dei robot. I sensori svolgono compiti come l'identificazione della posizione dell'oggetto.

Controllori: I controllori sincronizzano e controllano il movimento dei diversi attuatori di un robot, costituendo così la mente del funzionamento robotico.