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Conviene acquistare un robot o una macchina CNC?

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5 differenze tra robot e macchine CNC.

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Oltre ai compiti che si possono svolgere con queste tecnologie, vi sono differenze di prestazioni e di qualità tra le due tecnologie.

Eccone 5:

Spazio di lavoro - Lo spazio di lavoro di una macchina CNC può essere solitamente definito come un piccolo cubo. I robot, invece, hanno di solito uno spazio di lavoro ampio e sferico.

Programmazione - Le macchine CNC sono programmate con il codice G-Code. Al giorno d'oggi, questo codice è spesso generato da un software CAM, non codificato a mano. I robot sono programmati utilizzando il linguaggio di programmazione del produttore, ma i programmi possono essere generati con molti altri metodi di programmazione (compreso il codice G) tramite un post-processore per robot. Precisione - Le macchine CNC sono generalmente più precise dei robot, con precisioni che arrivano a frazioni di micron. Le precisioni dei robot possono essere migliorate con la calibrazione, ma è più probabile che siano di 100 micron.

Rigidità - Le macchine CNC hanno di solito un'elevata rigidità su tutti gli assi. La rigidità dei robot è generalmente più bassa, ma varia a seconda del tipo di robot, ad esempio un robot Scara ha un'elevata rigidità sull'asse Z.

Singolarità - La posizione di un utensile robotico è solitamente calcolata da un algoritmo di cinematica inversa. Questi possono produrre singolarità, ovvero aree dello spazio di lavoro che sono fondamentalmente "zone morte" causate dalla matematica dell'algoritmo.