{{{sourceTextContent.title}}}

Vantaggi dei servoazionamenti per i sistemi a portale

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Comprensione del movimento del sistema Gantry

{{{sourceTextContent.description}}}

Pur essendo spesso semplici all'apparenza, i sistemi a portale richiedono spesso progetti sofisticati con motori lineari e servoazionamenti per funzionare ad alta velocità e precisione. Che si tratti di un sistema a portale a corsa ridotta o di un modello completamente automatizzato ad alta accelerazione, le soluzioni di servocontrollo forniscono la precisione, la velocità e l'intelligenza necessarie per gestire la vostra applicazione.

Che cos'è un sistema a portale?
Come definizione generale, i portali sono semplicemente una struttura con componenti mobili che supportano e spostano un carico. La struttura può variare. A volte l'intero telaio si muove su rotaie. In altri casi, le rotaie sono attaccate al telaio e un dispositivo si muove lungo di esse.

I robot a portale o robot lineari sfruttano un manipolatore per creare un movimento lungo un piano orizzontale. I portali possono fornire un movimento completo x-y-z lungo un piano cartesiano, spostando oggetti ad alta velocità e persino prelevandoli e posizionandoli.

Le dimensioni dei carriponte variano da quelli industriali che possono sollevare e spostare motori di automobili in una fabbrica o container in un cantiere navale, fino ai piccoli carriponte da tavolo che eseguono operazioni automatizzate.

I sistemi a portale di piccole dimensioni sono spesso utilizzati nelle seguenti applicazioni: automazione, assemblaggio robotico, macchine pick and place, stampa 3D e assemblaggio elettronico.

I carriponte di grandi dimensioni sono strutture aeree per carichi pesanti, spesso presenti nelle fabbriche automobilistiche, negli impianti aerospaziali, nei cantieri navali e negli stabilimenti di assemblaggio. Questi carriponte di grandi dimensioni utilizzano più spesso motori rotativi con ruote, ingranaggi o sistemi a carrucola invece di motori lineari.

I sistemi a portale medi sono destinati a compiti intermedi. Questi sistemi possono essere utilizzati per spostare carichi in alto o in basso. Inoltre, possono essere dotati di utensili come torce da taglio per applicazioni di lavorazione di grandi dimensioni. In alcuni casi, i carriponte di medie dimensioni possono essere utilizzati per scopi di intrattenimento, per spostare telecamere, pezzi di scena o persino attori.

Capire il movimento dei sistemi a portale
A seconda delle dimensioni e dell'applicazione, i sistemi a portale possono essere azionati con comandi di avvio/arresto o con funzioni di controllo intelligenti. I portali di piccole dimensioni funzionano spesso in modo autonomo con programmi predefiniti. La maggior parte dei carriponte di medie dimensioni funziona con comandi di avvio e arresto. I carriponte di grandi dimensioni sono comunemente azionati con comandi manuali.

La modalità di assistenza intelligente al sollevamento è spesso utilizzata sui grandi carriponte per consentire agli operatori di sollevare carichi più pesanti rispetto a un modello standard di fabbrica medio. Il portale applica una forza che rispecchia i movimenti dell'operatore, in modo da offrire a quest'ultimo un controllo preciso che sembra un'estensione naturale del suo corpo.

Infine, i carriponte, dai piccoli modelli da tavolo ai modelli di fabbrica di dimensioni reali, sono spesso gestiti e alimentati dal controllo dei servoazionamenti.

Come i servoazionamenti alimentano i sistemi a portale
I carriponte sostenuti da guide su due lati possono bloccarsi se il loro movimento non è coordinato. Per evitare che si blocchino, è possibile implementare dei servoazionamenti per coordinare il loro movimento. Inoltre, i servoazionamenti possono aiutare gli assi verticali di grandi dimensioni a gestire la rigenerazione.

Per questo motivo, i servomotori e gli azionamenti brushless lineari sono spesso utilizzati su modelli di piccole e medie dimensioni. I servoazionamenti con controllo di posizione su tutti gli assi possono posizionare con precisione un carico nello spazio 3D, gestire in modo affidabile la rigenerazione e spostare centinaia di metri di carico, tra gli altri compiti.

Con il feedback dell'encoder, i servoazionamenti forniscono la coordinazione, la velocità e il posizionamento rotativo necessari per gestire i requisiti di movimento dei sistemi a portale più semplici e più avanzati.