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Punte per la selezione dei robot cartesiani pre-costruiti

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Orientamenti di X-Y-Z e DI X-Y

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I robot cartesiani funzionano in due o tre asce lungo il sistema di coordinate cartesiano della X, di Y e dello Z. Mentre SCARA e 6 robot di asse più ampiamente sono riconosciuti, i sistemi cartesiani possono essere trovati in quasi ogni applicazione industriale immaginabile, da fabbricazione a semiconduttore all'attrezzatura della falegnameria. E non è sorpresa che Cartesians così ampiamente è spiegato. Sono disponibili nelle configurazioni apparentemente illimitate e facilmente sono personalizzati per incontrare i parametri esatti dell'applicazione.

Mentre i robot cartesiani tradizionalmente sono stati progettati e costruito stati in-house dagli integratori e dagli utilizzatori finali, la maggior parte dei produttori dell'azionatore lineare ora offrono i robot cartesiani pre-costruiti che riducono significativamente l'ingegneria, l'assemblea ed il tempo di partenza confrontato a sviluppare un sistema da zero. Nel selezionare un robot cartesiano pre-costruito, qui sia tre cose da tenere presente, assicurarvi ottengono il sistema di migliore misura per la vostra applicazione.

Orientamento

L'orientamento è dettato spesso dall'applicazione, con un fattore chiave che è se le parti devono essere trattate, o il processo deve avere luogo, da sopra o sotto. È inoltre critico assicurarsi che il sistema non interferisca con l'altro stazionario o parti mobili e non posa un rischio per la sicurezza. Fortunatamente, i robot cartesiani sono a disposizione in molte configurazioni differenti di X-Y-Z e DI X-Y per incontrare le restrizioni dello spazio e dell'applicazione. All'interno degli orientamenti multiasse standard, ci sono inoltre opzioni per montare gli azionatori verticalmente o dai loro lati. Questa scelta di progettazione è operata solitamente con rigidezza in mente, poiché alcuni azionatori (particolarmente quelli con le rotaie di guida doppie) hanno un'più alta rigidezza una volta montati dai loro lati.

Per l'asse esterno (Y in una configurazione DI X-Y, o nella Z in una configurazione di X-Y-Z), il progettista ha una scelta di se la base sarà riparata con il trasporto che si muove, o il trasporto riparato con muoversi della base. Il motivo principale riparare il trasporto e muovere la base è interferenza. Se l'azionatore sporge in un'area di lavoro e necessità di muovere allontanato mentre altri sistemi o processi si muovono da parte a parte, quindi muovere la base permette che una parte importante dell'azionatore sia ritirata e sgomberi lo spazio. Fa, tuttavia, aumenti la massa e l'inerzia mobili, in modo da questo dovrebbe essere considerato quando gradua i cambi ed i motori secondo la misura. E la gestione del cavo deve essere progettata in moda da poterla muoversi con l'asse, poiché il motore si muoverà. i sistemi Pre-costruiti si confrontano questi in considerazione ed assicurarsi che tutte le componenti siano progettate correttamente e graduate per l'orientamento e la disposizione esatti del sistema cartesiano.

Carico, colpo e velocità

Questi parametri delle tre applicazioni sono la base su cui la maggior parte dei robot cartesiani sono selezionati. Un'applicazione richiede un determinato carico di essere mossa una distanza specifica, nei limiti di un tempo dato. Ma sono inoltre interdipendente-come gli aumenti del carico, la velocità massima finalmente cominceranno a diminuire. Ed il colpo è limitato dal carico se l'azionatore esterno è cantilevered, o dalla velocità se l'azionatore è vite della palla guidata. Ciò fa l'incollatura del sistema secondo la misura cartesiano un'impresa molto complessa.

Per semplificare la progettazione e le mansioni d'incollatura, i produttori cartesiani del robot forniscono tipicamente i grafici o le tavole che danno il carico massimo e la velocità per le lunghezze e gli orientamenti di colpo specificati. Tuttavia, alcuni produttori dichiarano il carico massimo, il colpo e le capacità della velocità che sono indipendente da a vicenda. È importante capire se specifiche pubblicate è reciprocamente - esclusivo, o se le specifiche del carico massimo, della velocità e del colpo possono essere raggiunte insieme.

Precisione ed accuratezza

Gli azionatori lineari sono la base della precisione di un robot cartesiano ed accuratezza. Il tipo di azionatore-se ha una base di alluminio o d'acciaio e se il meccanismo di trascinamento è cinghia, vite, motore lineare, o pneumatico-è il determinante principale di accuratezza e di ripetibilità. Ma come gli azionatori sono montati insieme e fissati inoltre ha un effetto sull'accuratezza del viaggio del robot. Un robot cartesiano che precisione-è allineato ed appuntato durante l'assemblea avrà generalmente un'più alta accuratezza di viaggio che un sistema che non è appuntato e potrà meglio mantenere questa accuratezza sopra la sua vita.

In alcun sistema multiasse, i collegamenti fra le asce non sono perfettamente rigidi e le numerose variabili colpiscono il comportamento di ogni asse. Ciò rende l'accuratezza e la ripetibilità di viaggio difficili calcolare matematicamente o modellare. La migliore opzione per assicurare un sistema cartesiano incontra l'accuratezza richiesta di viaggio e la ripetibilità è di cercare i sistemi che sono stati provati dal produttore, con velocità i simili carichi, colpi e. La maggior parte dei produttori cartesiani del robot riconoscono questo come preoccupazione chiave per gli utenti ed hanno verificato i loro sistemi per fornire i dati «nell'ambiente» sulla prestazione in varie applicazioni.

i robot cartesiani Pre-costruiti forniscono il risparmio significativo sopra i robot che sono progettati e montati in-house. Il tempo ha richiesto per graduare, selezionare, ordinare, montare, cominciare su ed effettua un analisi guasti di un sistema multiasse può essere centinaia di ore ed i sistemi pre-costruiti riducono questo appena ad alcune ore di tempo di partenza e di selezione. E la gamma di configurazioni, di tipi della guida e di tecnologie dell'azionamento disponibili nelle offerti standard dei produttori significa che i progettisti e gli ingegneri non devono compromettere sulla prestazione o sulla paga per la più capacità che l'applicazione richiede.