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Sistema di levitazione magnetica

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Levitazione magnetica

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La levitazione magnetica è una tecnologia classica in meccatronica. Combina la tecnologia di elettronica e di elettromagnetismo, la tecnologia di controllo, l'elaborazione dei segnali, i meccanici e la dinamica. La tecnologia è ampiamente usata in molti campi industriali quali il treno di levitazione magnetica, il cuscinetto magnetico della sospensione, l'apparecchiatura di trasmissione miniatura, gli strumenti di misura, il polso robot ed i sistemi educativi di levitazione magnetica, ecc.

Il sistema di levitazione magnetica (modello: GML2001) da Googoltech fornisce una piattaforma ideale di esperimento per la ricerca e l'esercitazione per lo studente non laureato ed i dottorandi che studiano la teoria del controllo classica e la teoria del controllo moderna. Oltre al suo aspetto di progettazione moderna, il sensore del laser è adottato come segnale di ritorno misurare muovere la distanza della palla di galleggiamento esattamente.

Inoltre, il corpo di levitazione magnetica (modello: GML2001A) può essere fornito come dispositivo autonomo di esperimento per tutti i terzi o regolatore auto-progettato.

Caratteristiche di sistema:

Gli studenti possono comprendere completamente il PID che sintonizza, luogo che sintonizza, metodo che sintonizza, metodo della radice di dominio di frequenza del controllo feedback di stato con il corso di esperimento della piattaforma software di Matlab.

Via il sistema di controllo analogico facoltativo, osservando e comprendendo la struttura del sistema di controllo e la caratteristica del modulo di azionamento, gli studenti possono costruire il regolatore incastonato di levitazione magnetica combinando il sistema di controllo analogico con DSP, il BRACCIO, MCU, ecc. L'algoritmo di controllo discreto incluso può essere perfezionato confrontando i risultati di controllo.

Gli studenti possono selezionare le componenti quale la distanza fotoelettrica, ultrasonica, infrarossa che individua il sensore per sviluppare il corpo di levitazione magnetica; e costruisca il sistema completo di levitazione magnetica con il regolatore incastonato auto-progettato.

Il sensore del laser è utilizzato come segnale di ritorno. Il tempo di reazione spetta a 1.5ms.