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#Tendenze
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Come i veicoli sottomarini senza equipaggio utilizzano le bussole elettroniche per traversare
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Le bussole elettroniche serviscono da backup a GPS
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Se siete su una missione militare, pilotante un aeroplano o movente alla casa del vostro amico, le probabilità sono voi hanno usato GPS. GPS ha molti usi, ma non per i veicoli subacquei. Per navigazione sottomarina, una bussola elettronica è una componente chiave per gli ingegneri.
Limitazioni di GPS
Sotto un cielo aperto, i sistemi inferiori di GPS quali gli smartphones sono accurati all'interno di 5 metri. I sistemi commerciali e militari facendo uso delle frequenze doppie possono essere accurati all'interno di alcuni centimetri.
Per funzionare efficacemente, i segnali di GPS dipendono da un chiaro percorso fra il ricevitore sulla terra ed il satellite nello spazio. Tuttavia, questi segnali non possono attraversare through gli oggetti o i liquidi solidi. Ciò significa che GPS incontrerà difficoltà che traversa attraverso le costruzioni e le foreste spesse, ma subacqueo, non ha una probabilità.
L'importanza dei veicoli sottomarini senza equipaggio
Un AUV (veicolo subacqueo autonomo) è inestimabile fornire la ricerca del mare profondo, la ricerca di comportamento ed il salvataggio ed ispezionare i sistemi subacquei quali gli impianti offshore. Infatti, un AUV è stato usato per esaminare il danno e fornire informazioni importanti sulla caduta di olio del Deepwater Horizon nel 2010.
Poiché GPS non può funzionare subacqueo, è inutile al sistema di navigazione di un veicolo sottomarino senza equipaggio, quale un AUV. Invece, una serie di strumenti sono necessari da fornire la navigazione, compreso una bussola elettronica.
Le bussole elettroniche serviscono da backup a GPS
Una bussola elettronica quale la serie di ECV include i sensori multipli, compreso un magnetometro per individuare determinati campi magnetici, un sensore di inclinazione e girobussole per il passo e rotolo e un accelerometro per la misura di accelerazione. Le misure fornite da questa bussola sono usate per computare l'intestazione e la velocità del veicolo.
Ciò è accoppiata spesso con un sensore acustico che determina la velocità del veicolo ed il posizionamento riguardante il fondo dell'oceano. Questo sensore usa l'effetto Doppler, misurando il cambiamento nella frequenza di rumore ha riflesso da un oggetto solido.
Per concludere, un algoritmo quale un filtro di Kalman usa i dati raccolti da questi strumenti per calcolare la posizione del veicolo. Impari più sulle bussole elettroniche.