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Costruire la localizzazione di precisione nel carico utile di un drone

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Dimensioni, peso e potenza (SWaP) sono alcune delle sfide più evidenti che un ingegnere deve affrontare prima di intraprendere un progetto per la costruzione di un carico utile UAV. Ad esempio, se i componenti sono troppo pesanti, il tempo di volo complessivo ne risentirà.

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È quindi evidente che la localizzazione di precisione nel carico utile di un drone può essere una sfida. Sono queste le sfide che OXTS ha lavorato duramente per risolvere nel corso degli anni, e il nostro xRED boardset GNSS/INS permette agli operatori di droni di superare molte delle sfide di precisione associate alla localizzazione di precisione nel carico utile di un drone. Ma anche con un'apparecchiatura ad alte prestazioni come l'xRED, l'integrazione nel drone può essere complessa.

In questo blog condividiamo alcune delle sfide pratiche che il nostro team ha incontrato nel corso degli anni nello sviluppo di soluzioni di localizzazione per droni. Se siete coinvolti nella costruzione di payload di posizionamento per droni, questo blog è una lettura obbligata.

- Lezione 1: lo smorzamento delle vibrazioni richiede un'attenta pianificazione

Qualsiasi GNSS/INS richiede un livello di smorzamento delle vibrazioni, ma quando lo si installa su un drone, ci sono ulteriori livelli di complessità da tenere in considerazione. Se state costruendo un sistema di localizzazione di precisione in un drone, dovete capire che i droni vibrano molto di più di altri veicoli! Inoltre, le unità GNSS/INS più piccole, come l'xRED, sono più suscettibili alle interferenze delle vibrazioni rispetto a quelle più grandi, quindi se siete abituati a lavorare con unità di grandi dimensioni, avrete bisogno di uno smorzamento maggiore di quanto vi sareste aspettati!

Un'ulteriore sfida è rappresentata dal fatto che droni diversi hanno frequenze di risonanza diverse. Questo porta a uno dei principali consigli che daremmo a chiunque sviluppi una soluzione di posizionamento per droni: assicurarsi che il modello di prova corrisponda il più possibile a quello di produzione. Questo è particolarmente importante se state sviluppando un modello V2, ad esempio, e state pensando di utilizzare il V1 per testare la localizzazione.

Tornando alla questione delle vibrazioni, l'unica soluzione è testare, testare e testare ancora. Si può capire se le vibrazioni sono un problema solo dopo aver esaminato i dati, cosa che nella maggior parte dei casi si può fare solo dopo un volo. Non esiste una soluzione fissa: è sufficiente integrare il giusto livello di smorzamento delle vibrazioni nel drone.

Per sapere quali sono le altre due lezioni, leggete l'articolo completo sul sito web di OXTS.