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Legno morto subacqueo e vegetazione da LiDAR topo-batimetrico a bordo di UAV

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GIM International ha recentemente pubblicato un articolo sull'uso del laser scanner topo-batimetrico RIEGL VQ-840-G per rilevare e modellare il legno morto sommerso e la vegetazione.

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Il legno morto funge da importante habitat subacqueo, ma rappresenta anche una minaccia per ponti, centrali idroelettriche ed edifici lungo il fiume. La vegetazione sottomarina è un proxy del cambiamento climatico in generale e del riscaldamento globale in particolare. In questo contesto, la scansione laser topo-batimetrica con UAV costituisce uno strumento promettente per catturare e modellare accuratamente questi oggetti su piccola scala in alta risoluzione spaziale.

Sensore

Il RIEGL VQ-840-G è un sistema integrato di scansione laser topo-batimetrica che include un sistema IMU/GNSS calibrato in fabbrica e una fotocamera. Il VQ-840-G LiDAR, leggero e compatto, può essere installato su varie piattaforme, compresi gli UAV. Lo scanner laser comprende un laser IR raddoppiato in frequenza, che emette impulsi della durata di circa 1,5ns ad una lunghezza d'onda di 532mrad e una frequenza di ripetizione degli impulsi di 50-200kHz. La misura del tempo di volo a bordo si basa sull'elaborazione online della forma d'onda del segnale eco digitalizzato. Inoltre, le forme d'onda digitalizzate sono memorizzate su disco per l'analisi offline della forma d'onda. La performance di profondità dello strumento è nell'intervallo di più di 2 profondità Secchi.

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