Produzione automatizzata di piccole dimensioni in lotti

Automazione della macchina utensile

Il considerevole successo è stato fatto nel caricamento di macchina automatizzato: anche nella produzione di lotti estremamente piccoli è possibile ridurre significativamente i tempi morti in relazione con la messa a punto e raggiungere l'utilizzazione di macchina completa ventiquattr'ore su ventiquattro con manodopera minima. La scelta ben considerato dei dispositivi di serraggio e dei sistemi di presa è un fattore decisivo a tale riguardo.

I concetti moderni per il carico automatizzato della macchina utensile rappresentano tre fattori centrali: tempi di ciclo minimi, disponibilità di sistema massima e la capacità della risposta versatile alle modifiche ed ai cambiamenti di produzione nella richiesta. Gli esempi di best practice confermano che tutto il produttore con i requisiti di un alto livello della varianza e dell'efficienza massima nella produzione di piccole dimensioni in lotti dovrebbe in primo luogo del tutto ridurre la complessità dei suoi processi. Ciò richiede le convenzioni rigorose dello strumento come pure gli accordi chiari sui dispositivi portautensili e workholding. È altrettanto importante minimizzare i periodi installati con la rilocazione alla vicinanza immediata della macchina particolare e lisciare fuori la produzione per mezzo di unità di stoccaggio delle parti. Per le imprese è particolarmente importante avere una buona panoramica di intero sistema che consiste della macchina, dispositivo di serraggio, strumenti, afferrando la tecnologia ed altre componenti di carico. Poiché le diverse circostanze dettano sempre il metodo ottimale di caricamento di macchina per la produzione in serie debole: cambiamento diretto del dispositivo di serraggio o della manipolazione delle parti per mezzo di un robot, del cavalletto o di un sistema di produzione flessibile. Il più grande assortimento del mondo di pressione della tecnologia e di presa dei sistemi da SCHUNK, con più di 11.000 componenti standard, offre la base ideale per le soluzioni su misura.

Diverse soluzioni modulari

I sistemi di trasporto con palette standardizzati permettono al cambiamento altamente versatile e stabile dei dispositivi di serraggio. I pezzi in lavorazione ed i dispositivi di serraggio sono installati sulla pressione dei pallet, sono immagazzinati in uno scaffale e sono trasferiti dallo scaffale del pallet successivamente al centro di lavorazione. I lati inferiori dei pallet sono forniti di un'interfaccia standardizzata al sistema trasformista del pallet. Comparabile ad un adattatore, collegano la macchina con differenti pezzi in lavorazione. I sistemi di trasporto con palette moderni caratterizzano ulteriormente un'interfaccia laterale per il collegamento stabile ad un robot o ad un cavalletto. Una soluzione particolarmente efficiente è il NSA di SCHUNK VERO-S più il modulo di trasporto con palette, che ha una progettazione estremamente piana, lasciante l'abbondanza di stanza per il pezzo in lavorazione e per i movimenti assiali nel locale macchine. dovuto un colpo veloce e di pressione brevettato, raggiunge le forze abbattute di fino a 15.000 N e forze di tenuta di più di 100.000 N. Tutte le componenti funzionali quali i corpi, i complessivi scorrevoli e le ghiere bassi sono fatte di acciaio inossidabile indurito e sono quindi assolutamente resistenti alla corrosione. Un flusso d'aria forzato pulisce i fronti dell'estremità e la breve conicità durante il cambiamento automatizzato per assicurare una superficie di lavoro piana senza i chip. Concentrandosi gli anelli poi per assicurare posizionamento esatto con i punti di riferimento. Premendo gli scorrevoli provvedi alla forma-misura, pressione autobloccante. Il monitoraggio del contropressione permette di controllare attendibilmente tutti i punti trattati. Una candela solleva il pallet leggermente per facilitare il cambiamento del pezzo in lavorazione. Rispetto ad altri sistemi di bloccaggio il più del NSA di SCHUNK VERO-S non richiede energia durante lavorare. I pallet stessi rimangono premuti saldamente anche se la pressione nel sistema di aria dovrebbe cadere improvvisamente. L'assemblea integrata della molla assicura la pressione permanente e sicura. Una pressione di sistema pneumatico di 6 barre è sufficiente per l'apertura dei moduli.

Accoppiamenti del robot per i carichi fino a 1.000 chilogrammi

Per fornire un'interfaccia standardizzata al robot o al cavalletto e per assicurare un processo stabile, SCHUNK ha sviluppato l'accoppiamento leggero compatto di SCHUNK NSR con i contorni d'interferenza ottimizzati. Può anche essere utilizzato nei piccoli spazi e concede trasportare estremamente vicino alla tavola di macchina. Ciò permette alla progettazione delle stazioni e dei pallet di pressione particolarmente bassi. Dalle parti fuori del flusso della forza sia di alluminio e le parti nel flusso della forza sono acciaio inossidabile, l'accoppiamento raggiunge una combinazione ottimale di rigidità, di robustezza e di peso. Il meccanismo di bloccaggio è forma-montaggio ed autobloccante. L'apertura, chiudersi e la presenza di pallet sono controllate dai commutatori di prossimità induttivi per assicurare il controllo affidabile del processo intero del cambiamento. Per aumentare la stabilità trattata, l'accoppiamento del robot completamente è sigillato contro i chip ed i lubrificanti ed ha una funzione di pulizia integrata come caratteristica standard. Gli intarsi d'acciaio ai punti di contatto rendono gli accoppiamenti del robot estremamente resistenti per durare. I moduli sono estremamente leggeri a soltanto 400 il g (NSR mini 100) e a 1.600 il g (NSR 160). Sono ideali per la manipolazione affidabile dei pallet che pesano fino a 75 chilogrammi (a 200 x 200 millimetri) e 300 chilogrammi (400 al X.400 millimetro). Inoltre, SCHUNK ha sviluppato il maxi robot 220 di NSR che si accoppia specialmente per il trattamento degli oneri gravosi di fino a 1.000 chilogrammi. Il modulo trasmette le coppie di torsione di fino a 4.000 nanometro. La chiusura e sbloccare sono controllate da un sistema di misurazione del percorso e la presenza del pallet è controllata dai commutatori di prossimità induttivi.

Cambiamento del dispositivo di serraggio senza un pallet

Come alternativa al cambiamento automatizzato del pallet, i dispositivi di serraggio completi possono anche essere utilizzati per caricamento di macchina automatizzato. Il sistema trasformista del pallet di SCHUNK VERO-S poi è usato similarmente come l'interfaccia alla macchina. Ciò permette di trasferire il TANDEM di SCHUNK più la pressione dei blocchetti della forza alla macchina nei secondi per caricamento diretto dei pezzi in lavorazione per mezzo dei robot e delle pinze di presa di SCHUNK. Le mandibole trasformiste provvedono a versatilità supplementare. Alcuni utenti anche vanno più avanti: installano il TANDEM di SCHUNK a molle più la pressione dei blocchetti della forza con le parti approssimative fuori linea e poi le trasferiscono alla macchina nello stato premuto per mezzo di un robot. Il sistema trasformista del pallet assorbe attendibilmente le forze laterali senza cambiamento nella posizione del pezzo in lavorazione e di nessun vibrazioni all'avanguardia dello strumento.

Soluzioni trasformiste per i dispositivi di serraggio

Le soluzioni altamente versatili sono inoltre possibili con il sistema trasformista della mandibola dello SCHUNK ROTA THW più il mandrino di potere della barra del cuneo. Invece di installazione dei dispositivi di serraggio interi, la versatilità richiesta è raggiunta per mezzo di cambiamento rapido della mandibola. Senza dovere girare le mandibole del mandrino, possono essere cambiate all'interno di un massimo di due minuti ad un'accuratezza di ripetizione di 0,02 - 0,03 millimetri. Il mandrino è progettato specialmente per gli alti requisiti della velocità, della precisione e della versatilità trattate delle macchine a funzioni multiple moderne. La progettazione compatta assicura che ci sia abbondanza di spazio nella macchina. Ancor più: congiuntamente alle soluzioni idrauliche lavoro-pezzo-specifiche del toolholder di espansione di SCHUNK che possono direttamente essere trasferite al mandrino modificato di potere, è inoltre possibile caricare automaticamente le parti che sono sensibili a deformazione. Tutto quello è necessario per l'attivazione del meccanismo di pressione è che il cilindro della macchina è premuto senza mezzi termini contro il pistone idraulico di espansione. Quando il cilindro ritira, di espansione del toolholder i rilasci idraulici automaticamente. I supporti conici e i toolholders idraulici di espansione di SCHUNK sono un'efficace soluzione per la minimizzazione dei periodi installati, concentrare automatizzato dei pezzi in lavorazione e premere ad un'accuratezza di ripetizione di fino a 0,003 millimetri. Invece di usando un mandrino basso separato per ogni dimensione del pezzo in lavorazione, le soluzioni idrauliche del toolholder di espansione di SCHUNK richiedono appena un mandrino basso, quale il più di SCHUNK ROTA THW.

I processi installati veloci inoltre sono raggiunti con un sistema per un cambiamento libero della mandibola dello strumento senza strumenti che è stato sviluppato specialmente per il mandrino di potere di SCHUNK ROTA NCO. Un naso e un pezzo a molle di pressione permettono il cambiamento manuale delle mandibole del mandrino appena in alcuni secondi, senza l'uso di uno strumento. La mandibola del mandrino non chiude nel posto fino a posizionarla correttamente. Questo sistema completamente elimina gli errori tipici relativi ai mandrini con la dentellatura fine, quali il posizionamento sbagliato della mandibola del mandrino, la posizione sbagliata della dentellatura o la coppia di torsione sbagliata. Il sistema trasformista di SCHUNK riduce il momento installato per un mandrino completo a meno di un minuto. In seguito, il mandrino di alta precisione di potere può essere caricato completamente automaticamente. Le mandibole speciali individualmente configurate permettono all'uso del sistema con una gamma estremamente vasta di variazione delle parti.

Una nuova capacità per automazione versatile dei mandrini elettrico premuti della mandibola è il sistema trasformista PRONTO recentemente messo a punto della mandibola di SCHUNK. Permette alla messa a punto ed al carico completamente automatizzati dei mandrini di potere per un nuovo spettro delle parti. Le inserzioni di pressione richieste sono immagazzinate sulle basi di appoggio di SCHUNK VERO-S, da cui sono trasferite da un robot al mandrino di potere. La chiusura e sbloccare sono raggiunte con una chiave di Allen dello speciale, che inoltre è azionata dal robot.

Soluzioni trasformiste della parte frontale

Per permettere alla diversa utilizzazione dei sistemi di trasporto, SCHUNK inoltre offre una vasta gamma di moduli trasformisti per la parte frontale del robot. Consistono generalmente di due parti: una testa trasformista, che è montata sul robot e un adattatore trasformista, che è collegato al rispettivo strumento o pinza di presa. Quando lo strumento è cambiato, entrambe le parti coppia automaticamente a vicenda per creare un collegamento meccanico stabile. Secondo l'applicazione, inoltre assicurano un'alimentazione elettrica affidabile alimentazione-attraverso delle linee pneumatiche ed idrauliche come pure stabile ed alimentazione-attraverso di diversi segnali elettrici. «Il sistema chiudente senza contatto» brevettato inoltre permette al cambiamento affidabile quando la testa e l'adattatore sono ad una distanza di fino a 2,5 millimetri l'uno dall'altro. Inoltre, le caratteristiche del sistema chiudenti un meccanismo autobloccante brevettato, che assicura un collegamento stabile fra la testa trasformista e l'adattatore trasformista ad un'accuratezza di ripetizione di 0,015 millimetri – un miglioramento significativo sopra altri moduli sul mercato. Mechatronic che afferra i moduli, quale la pinza di presa del a lungo colpo di SCHUNK PEH, caratterizza un colpo liberamente controllabile della mandibola per la manipolazione versatile dei pezzi in lavorazione differenti ed anche fornire le informazioni importanti, per esempio sulla presenza di strumento o sulle dimensioni.

Asce lineari liberamente posizionabili per il collegamento delle macchine utensili

Nel corso del flexibilization dei processi di produzione per l'industria 4,0, il collegamento liberamente variabile delle macchine utensili è il guadagno di importanza. Di conseguenza, le asce con comando a motore lineari delle serie di SCHUNK LDx sono ideali per le applicazioni che richiedono il trasporto versatile e dinamico lungo un asse. Rispetto alle servo asce convenzionali, eliminano l'esigenza dei funzionamenti complicati di riferimento durante il sistema cominciano su e dopo gli arresti di emergenza. Nell'aggiunta, nè i sensori di riferimento nè dell'estremità sono richiesti, che riduce i costi di investimento, i requisiti di programmazione ed il numero dei cavi nel set di cavi. Da parecchi scorrevoli liberamente programmabili può essere disposto su un profilo della guida, i moduli di SCHUNK LDx possono essere utilizzati per raggiungere i concetti particolarmente compatti e redditizi. La gamma lineare di serie del modulo di SCHUNK è progettata specialmente per la macchina che si collega quando si tratta di alti carichi utili. Ha un chiuso e quindi specialmente un profilo di base rigido e combinato con le guide profilate altamente loadable della ferrovia, assicura per una capacità di carico enorme alta anche senza supporto supplementare. dovuto la progettazione modulare dei moduli, possono eccellentemente adattarsi alle diverse applicazioni. Su opzione, possono essere fornite dell'azionamento della cremagliera per gli alti carichi o della trasmissione a cinghia dentata per le alte velocità trasversali. Fornito dell'azionamento del pignone e dello scaffale, due o parecchi scorrevoli possono essere attivati indipendentemente da uno un altro; e con una trasmissione a cinghia dentata, due scorrevoli stanno funzionando indipendente l'uno dall'altro. La ragione per questa particolarità è basata sulla progettazione chiusa, che permette un posizionamento di due sistemi della trasmissione a cinghia accanto a ogni altro. Per le applicazioni verticali, una ferrovia supplementare che preme l'elemento è disponibile, che impedisce un calo incontrollato nel caso di un arresto di emergenza o di un'interruzione di corrente.

SCHUNK al EMO 2017: corridoio 3, cabina E55