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HRC combina i punti di forza degli esseri umani e dei robot

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Sistemi di presa

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Come si può utilizzare la collaborazione uomo/robot (HRC) nella produzione quotidiana? Quali concetti di sicurezza sono disponibili? Come si può iniziare con successo? - Questi e altri temi sono stati al centro del secondo dialogo con gli utenti e la tecnologia SCHUNK sul tema "Introdurre con successo la collaborazione uomo/robot nell'azienda" È diventato chiaro che il sollievo ergonomico per gli esseri umani nel lavoro quotidiano diventerà in futuro un aspetto centrale della HRC. L'attenzione si concentra sempre più sull'"automazione incentrata sull'uomo", come espresso da Tea Barisiç di KUKA

La gamma dei partecipanti era tanto varia quanto gli argomenti della Giornata dell'utente e della tecnologia. Le aziende leader della robotica erano rappresentate insieme a integratori di sistemi, rappresentanti dell'industria automobilistica, dell'ingegneria meccanica e dei sistemi, della ricerca e dell'industria dei fornitori. L'imminente rivoluzione della robotica sta guidando i tecnologi, i proprietari dei processi e i consigli di fabbrica. Soprattutto, la specifica rilevanza pratica si è rivelata un valido punto focale dell'evento.

L'automazione parziale acquista importanza

Dal punto di vista del Prof. Dr. Markus Glück, Chief Innovation Officer (CINO), nonché Direttore della Ricerca e Sviluppo di SCHUNK, quattro obiettivi sono dominanti nell'attuale discussione sull'introduzione dell'HRC: migliorare l'ergonomia, rendere più flessibili i processi di lavoro, aumentare l'efficienza, migliorare l'efficienza e ottimizzare i processi logistici, di movimentazione e di carico. Gli scenari HRC sono particolarmente efficaci con variazioni medie, quantità e produttività. Invece di automatizzare completamente i processi, l'automazione parziale sta diventando sempre più importante. "HRC significa unire in modo sinergico i punti di forza degli esseri umani e quelli della robotica", ha detto Glück.

Evitare l'over-engineering all'ingresso dell'HRC

Sebastian Höpfl, responsabile dei sistemi di presa per la gestione del prodotto presso SCHUNK, ha spiegato come è possibile ottenere una progettazione conforme agli standard ed economica delle applicazioni HRC. Sebbene le norme siano ben controllate, le sfide principali risiedono nell'attuazione pratica e, in particolare, nella convalida del contatto transitorio secondo la norma ISO/TS 15066. È opportuno contattare al più presto le organizzazioni di certificazione, come la Employers' Liability Insurance Association, TÜV o Dekra, e discutere le richieste previste. Fondamentalmente ha sconsigliato l'over-engineering quando ha iniziato l'HRC. Ad esempio, le applicazioni con tenuta sicura, guida manuale o monitoraggio di velocità e distanza erano spesso molto più facili e veloci rispetto alle applicazioni complesse con limitazione di forza e potenza. E si impara molto più velocemente.

Helmut Schmid, Managing Director & General Manager Western Europe, ha fornito consulenza a Universal Robots (Germania) su un approccio pragmatico agli standard e alla sicurezza. "I prodotti devono essere semplici e flessibili" è il suo credo. Il fatto che SCHUNK abbia recentemente immesso sul mercato un sistema di presa modulare specifico per i robot UR, soddisfa esattamente questa esigenza: I diversi utensili di fine braccio, come pinze, interfacce a cambio rapido e sensori di forza/coppia, possono essere collegati con i bracci del robot tramite Plug & Work e messi in funzione.

Facilità d'uso e intelligenza della macchina

Il Dr. Albrecht Höne, direttore della Human Robot Collaboration di KUKA Germania, vede nella collaborazione uomo/robot la chiave per rendere più flessibile la produzione. L'obiettivo è un'automazione spontanea, flessibile e scalabile. Höne raccomanda di suddividere il processo HRC in diverse sezioni e di dotarlo di diverse funzioni di sicurezza. In questo modo KUKA realizza, ad esempio, applicazioni nel montaggio di riduttori, nel controllo della dimensione della fessura, nella saldatura a frizione o nell'intasamento. Guardando al futuro, secondo lui, c'era molto potenziale nascosto, soprattutto nel campo della "facilità d'uso" e dell'"apprendimento profondo".

Assistenza pratica

Come i valori limite biometrici secondo ISO/TS 15066 possono essere determinati e testati nella pratica è stato presentato dal Dr. Daniel Meixner della GTE Industrieelektronik GmbH. Egli introdusse le celle di carico con molle e smorzatori speciali, nonché metodi di misurazione della pressione.

Durante il tour della fabbrica, i visitatori hanno potuto sperimentare da diverse dimostrazioni dal vivo, quanto diversi fossero i progetti HRC degli espositori e le loro sfide all'interno della loro applicazione. Le varie applicazioni hanno dato luogo a vivaci discussioni su strategie, approcci concreti e attuazione pratica. C'era anche abbastanza tempo per testare in modo giocoso le possibilità e le funzioni di sicurezza.

Coinvolgere tempestivamente i dipendenti nei progetti HRC

Tea Barisiç, dal campo dell'innovazione aziendale presso la KUKA di Augsburg, Germania, ha dimostrato che i progetti HRC, oltre a tutta la tecnologia, devono concentrarsi soprattutto sull'uomo. Sulla base di indagini condotte nei luoghi di lavoro HRC, ha perseguito la questione di come l'automazione centrata sull'uomo possa avere successo. Barisiç ha suggerito di creare un ambiente universitario per i dipendenti, in cui possano imparare ad utilizzare i sistemi HRC in modo giocoso e senza pressioni, e quindi stabilire la necessaria fiducia nella nuova tecnologia. Ha raccomandato che sia i consigli di fabbrica che i responsabili della sicurezza sul lavoro e i singoli dipendenti siano coinvolti nella pianificazione in una fase iniziale. Alla fine della manifestazione Markus Glück ha riassunto il tutto: "Il sollievo per la gente sarà il grande valore aggiunto di HRC" E sottolinea ulteriormente: "Dobbiamo iniziare con HRC, perché il cambiamento demografico è proprio dietro l'angolo. Nel prossimo futuro, migliaia di dipendenti andranno in pensione e quindi ora dobbiamo salvaguardare la prossima generazione"

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