Versatile sistema di cambio rapido per la movimentazione di pesi fino a 50 kg

Accessori per robot

Il sistema di cambio rapido del robot ad azionamento pneumatico SCHUNK SWS-046 consente il cambio rapido e affidabile di diversi sistemi di presa e utensili sul lato frontale. Con le sue quattro superfici di fissaggio dei moduli opzionali, offre un'ampia gamma di opzioni per l'alimentazione dell'effettore pneumatico, idraulico o elettrico collegato. A tale scopo sono disponibili moduli ad alta potenza, moduli fluidi autosigillanti e servomoduli. Un'altra caratteristica unica nel suo genere è il gran numero di moduli per il collegamento elettrico di attuatori e sensori. Ad esempio, SCHUNK offre moduli per PROFIBUS, PROFINET, CAN, RS232 e EtherNet TCP/IP. Questi moduli possono essere alimentati con segnali tramite esempi quali pinze meccatroniche o sensori di forza/coppia. Il numero di passanti elettrici può essere adattato all'applicazione in modo modulare.

Sistema di bloccaggio automatico e monitoraggio integrato della corsa del pistone

Lo schema di collegamento a vite SWS-046 corrisponde al lato robot ISO 9409-1-100-100-6-M8. SCHUNK offre anche una piastra di centraggio opzionale con flangia ISO, in modo che il modulo possa essere utilizzato sulla maggior parte dei robot senza la necessità di una piastra di adattamento supplementare. Il sistema brevettato "no-touch locking-system" consente un cambio utensile affidabile anche se il master e l'adattatore sono distanti tra loro fino a 2,5 mm

In caso di arresto di emergenza o di improvvisa mancanza di corrente, il sistema di chiusura con il suo sistema di bloccaggio brevettato autoalimentato garantisce un collegamento stabile al processo tra il master a cambio rapido e l'adattatore. Un sistema di monitoraggio della corsa del pistone, anch'esso integrato, può essere utilizzato per monitorare in qualsiasi momento lo stato di blocco del modulo. Il momento di carico massimo ammissibile è di 678 Nm (Mx, My) o 882 Nm (Mz).

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