{{{sourceTextContent.title}}}

Come possono le IMU miniaturizzate superare i limiti delle prestazioni di droni e robot?

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

MEMS IMU ER-MIMU-064 sta diventando un punto di riferimento di nuova generazione per la percezione dell'assetto nel campo dei droni e dei robot

{{{sourceTextContent.description}}}

Negli scenari in cui i droni attraversano terreni complessi e i robot navigano autonomamente in ambienti dinamici, la "percezione dell'assetto" è il fulcro che determina le prestazioni. La MEMS IMU ER-MIMU-064 sta diventando un punto di riferimento di nuova generazione per la percezione dell'assetto nel campo dei droni e dei robot: è in grado di fornire in modo stabile dati sulla velocità angolare e sull'accelerazione e di mantenere l'affidabilità delle misure in ambienti estremi.

**Design miniaturizzato**
Le dimensioni ridottissime di 38,6 mm x 44,8 mm x 25,5 mm e il peso di ≤70 g ne facilitano l'integrazione in micro-UAV con limiti di spazio e in piccole articolazioni robotiche.

**Prestazioni di livello professionale: basso costo senza compromettere l'accuratezza**

Giroscopio:

L'instabilità del bias di 1 deg/ora e il random walk angolare ≤ 0,2 °/√h garantiscono l'accuratezza di base della misurazione dell'assetto a lungo termine.

L'intervallo raggiunge ±400 deg/s, adatto a scenari di manovra ad alta velocità.

Accelerometro:

La stabilità del bias < 50ug e la ripetibilità del bias di 100ug forniscono una base di alta affidabilità per il calcolo della velocità e dello spostamento.

L'intervallo copre ±30g per soddisfare le esigenze di accelerazioni/decelerazioni severe.

Adattabilità all'ambiente: la compensazione della temperatura incorporata garantisce prestazioni stabili e affidabili in un ampio intervallo di temperature compreso tra -40°C e +80°C.

**Applicazioni principali di droni e robot**
Droni: Fornire informazioni in tempo reale sull'accelerazione e sulla velocità angolare per i sistemi di controllo del volo, ottenere informazioni stabili sull'angolo di rollio, beccheggio e imbardata e ottenere un hovering preciso, un volo stabile e il tracciamento autonomo del percorso.

Fornire un feedback sull'assetto alle telecamere o ai sistemi cardanici per ottenere riprese di immagini fluide e prive di jitter o per bloccare i bersagli.

Robot: Forniscono dati inerziali di percezione dell'assetto in tempo reale per robot a pedale, bracci robotici e AGV per garantire il bilanciamento del movimento, il funzionamento preciso e il tracciamento del percorso.

Analisi del movimento e monitoraggio dello stato: Misurare con precisione le vibrazioni, gli impatti e la traiettoria di movimento dei robot per ottimizzare le prestazioni e la manutenzione predittiva.

Altre applicazioni:
Percezione di veicoli senza equipaggio: Fornisce informazioni sull'accelerazione e sulla velocità angolare dell'assetto e dello stato di movimento del veicolo per assistere i sistemi di posizionamento e controllo.

Apparecchiature marine: Misurare e registrare l'assetto e il movimento di navi o piattaforme subacquee.